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第1章 导论 1

1.1设计自动化 1

1.2多学科机电一体化系统的表述 4

1.3相关工作 6

1.4本书的贡献 11

1.5组织架构 12

第2章 键合图 13

2.1键合图的因果关系 14

2.2键合图的评估 15

2.3键合图的简化 18

2.4键合图的优势 21

第3章 进化设计 22

3.1基于键合图的进化设计 22

3.2总体设计流程 29

第4章 BG/GP方法的案例分析 31

4.1模拟滤波器的设计问题 31

4.2机械打印机减震器的设计 37

4.3讨论 46

第5章 MEMS的进化设计 47

5.1 MEMS设计的介绍 48

5.2 MEMS设计的前景与挑战 48

5.3分等级的MEMS设计方法 50

5.4 MEMS系统级设计 51

5.5第二级物理布局设计 65

5.6结论 69

第6章 MEMS的鲁棒性设计 71

6.1鲁棒性优化问题简述 72

6.2 MEMS制造过程中不确定性的建模 74

6.3采用改进微分进化算法的鲁棒性优化 75

6.4案例分析 79

6.5实验 82

6.6结论 89

第7章 机电系统的肢-脑协同进化设计 90

7.1引言 90

7.2统一物理系统建模与控制 91

7.3键合图与遗传编程 94

7.4协同进化设计 96

7.5案例分析：汽车悬挂系统 98

7.6结论 110

第8章 总结 112

8.1贡献 112

8.2工作展望 113

参考文献 115

附录A 因果约束 123

附录B 键合图模型的状态空间描述 126