区间二型模糊系统的分析及控制pdf电子书版本下载

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第1章 绪论 1

1.1 区间二型模糊系统的产生背景 1

1.2 一型T-S模糊控制研究现状 3

1.2.1 松弛变量法及参数依赖李雅普诺夫函数法 6

1.2.2 隶属函数形状依赖分析法 8

1.3 二型模糊控制研究现状 10

1.3.1 二型模糊集及系统 10

1.3.2 二型T-S模糊控制 12

1.4 现有研究结果的空白及不足 17

1.5 本书主要内容 19

第2章 区间二型T-S模糊系统的域值切换控制 21

2.1 引言 21

2.2 问题描述 21

2.3 域值切换控制器的设计 23

2.4 仿真算例 32

2.5 本章小结 38

第3章 区间二型T-S模糊系统的状态反馈控制新方法 39

3.1 引言 39

3.2 问题描述 40

3.3 状态反馈控制器的设计 41

3.4 仿真算例 54

3.5 本章小结 58

第4章 区间二型T-S模糊系统的静态输出反馈控制 59

4.1 引言 59

4.2 区间二型模糊静态输出反馈控制器的设计 60

4.2.1 问题描述 60

4.2.2 隶属函数形状独立镇定条件 61

4.2.3 隶属函数形状依赖镇定条件 65

4.3 区间二型模糊静态输出反馈H∞控制器的设计 71

4.3.1 问题描述 71

4.3.2 镇定条件 72

4.4 仿真算例 75

4.5 本章小结 81

第5章 区间二型T-S模糊系统的动态输出反馈H∞控制 83

5.1 引言 83

5.2 问题描述 84

5.3 区间二型模糊动态输出反馈H∞控制器的设计 86

5.3.1 隶属函数形状独立镇定条件 87

5.3.2 隶属函数形状依赖镇定条件 93

5.4 仿真算例 97

5.5 本章小结 106

第6章 基于观测器的区间二型T-S模糊系统的H∞控制 107

6.1 引言 107

6.2 问题描述 108

6.3 基于观测器的区间二型模糊H∞控制器的设计 110

6.3.1 隶属函数形状独立镇定条件 111

6.3.2 隶属函数形状依赖镇定条件 119

6.4 仿真算例 123

6.5 本章小结 128

第7章 结论与展望 129

7.1 主要结论 129

7.2 工作展望 130

参考文献 133