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1绪论 1

1.1 智能化无人综采技术发展 1

1.1.1 我国采煤技术发展概况 1

1.1.2 综采技术发展概况 2

1.1.3 无人开采技术概况 5

1.1.4 国外智能化综采技术 6

1.1.5 我国智能化综采技术 7

1.2 智能化无人综采的关键技术 8

1.3 黄陵智能化无人综采实践过程与效果简介 9

1.3.1 黄陵智能化无人综采技术发展过程 9

1.3.2 黄陵智能化无人综采技术效果 10

2智能化无人综采生产工艺 13

2.1 概述 13

2.2 工作面地质条件 16

2.3 工作面巷道布置 19

2.3.1 长壁采煤工作面巷道布置方式 19

2.3.2 智能化工作面巷道布置 22

2.4 开采参数确定 25

2.4.1 工作面倾向长度 25

2.4.2 工作面采高 28

2.4.3 工作面走向长度 29

2.5 采煤工艺 30

2.5.1 传统采煤工艺基本特点 30

2.5.2 智能化开采割煤方式及过程控制 33

2.5.3 智能化开采“割三角煤”工艺 39

2.5.4 智能化开采支护方式 41

2.5.5 工作面矿压规律 49

2.5.6 运煤与采空区处理 73

2.5.7 工作面作业循环 74

3智能化无人综采关键设备 76

3.1 选型要求 76

3.1.1 选型原则 76

3.1.2 选型依据 76

3.2 设计选型 77

3.2.1 液压支架选型 77

3.2.2 采煤机选型 79

3.2.3 三机选型 81

3.2.4 泵站选型 87

3.2.5 带式输送机选型 89

3.2.6 超前支架选型设计 90

3.2.7 工作面设备配套总成 96

3.3 工作面供电系统设计及设备选型 98

3.3.1 供电系统设计 98

3.3.2 移动变电站选型 98

3.3.3 矿用隔爆兼本质安全型真空组合开关选型 101

3.3.4 电缆选型 107

3.3.5 工作面供电系统图 111

3.4 工作面生产能力核算 111

3.4.1 1.4～2.2m煤层配套设备生产能力核算 111

3.4.2 1.5～2.8m煤层配套设备生产能力核算 112

3.4.3 4.0～6.0m煤层配套设备生产能力核算 113

4智能化无人综采控制技术 116

4.1 智能化无人综采控制技术现状 116

4.1.1 国外现状 116

4.1.2 国内现状 117

4.2 单机控制系统现状与集成控制系统需求分析 117

4.3 智能化无人综采控制系统 118

4.3.1 方案设计 121

4.3.2 系统设计 128

4.4 系统集成 151

4.4.1 技术平台 151

4.4.2 顺槽监控中心平台 155

4.4.3 地面指挥控制中心平台 160

5智能化无人综采保障体系 163

5.1 矿井信息化建设 163

5.1.1 网络支撑平台 164

5.1.2 数据中心 164

5.1.3 信息集成 164

5.2 安全保障体系 170

5.2.1 矿井通风安全技术 170

5.2.2 矿井瓦斯防治技术 176

5.2.3 矿井综合防尘技术 186

5.2.4 矿井火灾防治技术 190

5.2.5 矿井顶板灾害防治技术 195

5.2.6 矿井水害防治技术 197

5.2.7 智能化无人综采安全跟踪分析系统 201

5.3 管理保障体系 203

5.3.1 精细化管理 204

5.3.2 标准化管理 208

5.3.3 安全管理 211

5.3.4 员工素质提升工程 213

5.3.5 “261”工作法 214

6工程实践 216

6.1 顶层设计 216

6.1.1 考察调研 216

6.1.2 统一思路 217

6.1.3 组织与措施保障 217

6.2 整体设计 218

6.2.1 总体要求 218

6.2.2 设备技术标准 218

6.2.3 控制系统技术标准 220

6.3 设备配套研制 221

6.3.1 设备配套 221

6.3.2 设备研制 222

6.4 安装调试 225

6.4.1 单机调试 225

6.4.2 地面联合调试 225

6.4.3 井下安装 225

6.4.4 系统调试 226

6.5 技术攻关及工业性试验 228

6.5.1 技术攻关 228

6.5.2 工业性试验 239

6.6 设计功能实现情况 241

6.7 生产组织 243

6.7.1 人员配置 243

6.7.2 岗位职责 243

6.8 远程干预数据分析 244

6.8.1 支架压力数据分析 244

6.8.2 采煤机数据分析 248

6.9 生产用时分析 250

6.10 创新点 254

6.11 经济社会效益 258

6.11.1 经济效益分析 258

6.11.2 社会效益 259

6.12 推广应用 260

6.13 推动科技进步的作用 260