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第一篇 概论 1

第1章 自动控制系统 2

1.1 自动化系统的组成 2

1.2 电气控制系统 5

1.3 PLC控制系统 7

1.4 系统动作过程的表述与确定 14

思考题 18

第2章 液压与气动系统 19

2.1 液压与气动技术的研究对象 19

2.2 液压与气压传动介质 23

2.3 压力的传递特性 26

思考题 29

第二篇 液压与气动基础元件 30

第3章 执行元件 31

3.1 液压缸 31

3.2 气缸 34

3.3 液压摆动马达 39

3.4 液压旋转马达 40

3.5 气马达 42

3.6 执行元件的应用特点 43

思考题 46

第4章 控制元件 47

4.1 液压方向控制元件 48

4.2 气动方向控制元件 59

4.3 液压压力控制元件 61

4.4 气动压力控制元件 65

4.5 液压流量控制元件 67

4.6 气动流量控制元件 69

4.7 液压比例阀、插装阀、叠加阀 71

4.8 气动比例阀 82

思考题 84

第5章 常用检测元件 85

5.1 磁性传感器 86

5.2 接近传感器 87

5.3 光电式传感器 89

5.4 其他类型传感器件 93

5.5 检测信号的传递与转换 96

思考题 98

第6章 动力源 99

6.1 液压源的结构组成 100

6.2 气源的结构组成 119

6.3 密封装置 124

6.4 管路 128

思考题 130

第三篇 液压与气动基本回路 131

第7章 方向控制回路 132

7.1 液压换向回路 133

7.2 气动换向回路 137

7.3 液压锁紧回路 139

7.4 气动锁紧回路 144

7.5 液压往复控制回路 145

7.6 气动往复控制回路 150

7.7 液压缸定位控制 152

7.8 气缸定位控制 155

思考题 158

第8章 压力控制回路 159

8.1 液压调压回路 161

8.2 气动调压回路 164

8.3 液压减压回路 166

8.4 气动减压回路 170

8.5 液压增压回路 172

8.6 气动增压回路 173

8.7 液压卸荷回路 176

8.8 液压保压回路 178

8.9 液压平衡回路 182

8.10 液压缓冲回路 184

8.11 气动缓冲回路 186

8.12 液压缸的推力及运动速度计算 187

8.13 气动压力回路的特点 188

思考题 190

第9章 流量控制回路 192

9.1 液压调速回路 193

9.2 气动调速回路 202

9.3 液压快速运动回路 203

9.4 气动快速运动回路 207

9.5 液压速度转换回路 208

9.6 气动速度转换回路 211

9.7 液压同步回路 213

9.8 气动同步回路 217

思考题 218

第四篇 液压与气动典型系统 220

第10章 （项目一）动力滑台 221

10.1 概述 221

10.2 液压传动动力滑台 223

第11章 （项目二）成形机 230

11.1 成形机的分类 230

11.2 液压成形机 231

第12章 （项目三）机械手 237

12.1 机械手的组成 237

12.2 机械手的分类 239

12.3 气动与液压机械手 246

12.4 六自由度搬运机械手的控制 255

思考题 259

第五篇 使用维护篇 261

第13章 液压系统的设备维修与维护 262

13.1 液压系统的故障检修方案 262

13.2 液压系统的故障检修与诊断 263

13.3 液压系统的油污染问题 267

13.4 液压系统的清洗过程 270

13.5 液压系统清洗后的参数调整 272

第14章 气动系统的安装、调试、维护、维修 274

14.1 气动系统的工作环境与传动控制方案的确定 275

14.2 气动执行元件的安装与调试 276

14.3 气动控制元件的安装与调试 280

14.4 气动检测元件的安装与调试 283

14.5 气源的安装与调试 284

14.6 气动系统的使用与维护 289

附录 液压与气压传动常用图形符号 293

参考文献 297