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第1章 嵌入式系统概况 1

1.1嵌入式系统定义 1

1.1.1概述 1

1.1.2嵌入式系统的发展历程 2

1.1.3嵌入式系统的IEEE定义 5

1.1.4嵌入式系统的一般定义 5

1.1.5嵌入式系统的特点 5

1.1.6嵌入式计算机与通用计算机的差别 6

1.2嵌入式系统的分类 10

1.2.1基于硬件的分类 10

1.2.2基于软件的分类 12

1.3嵌入式技术的应用领域及发展趋势 13

1.3.1嵌入式技术的现状 13

1.3.2嵌入式技术的应用领域 14

1.3.3嵌入式技术的发展趋势 17

1.4嵌入式系统组成简介 20

1.5嵌入式系统设计过程 21

思考题 23

第2章 嵌入式系统硬件基础 24

2.1嵌入式硬件系统基本组成 25

2.2嵌入式微处理器 26

2.2.1 ARM微处理器简介 26

2.2.2 ARM微处理器的体系结构 33

2.2.3 ARM微处理器的编程模型 41

2.2.4嵌入式微处理器处理的异常 45

2.2.5 ARM微处理器的存储格式 47

2.2.6 ARM微处理器的I/O端口地址映射方式 47

2.3嵌入式系统总线 48

2.3.1总线概述 48

2.3.2 AMBA总线 50

2.4嵌入式存储系统 53

2.4.1存储系统简介 53

2.4.2存储系统组成 53

2.5嵌入式系统输入输出接口和设备 56

2.5.1典型嵌入式系统I/O设备 56

2.5.2典型嵌入式系统I/O接口 62

思考题 68

第3章 嵌入式系统软件基础 69

3.1嵌入式软件系统概述 69

3.1.1嵌入式系统软件系统层次 69

3.1.2集成开发环境（IDE） 71

3.2嵌入式系统引导程序 72

3.2.1 Bootloader概述 72

3.2.2 Bootloader的主要任务与典型架构 77

3.2.3 Blob系统引导程序 86

3.3嵌入式实时操作系统 96

3.3.1嵌入式实时操作系统概述 96

3.3.2嵌入式实时操作系统体系结构 100

3.3.3嵌入式实时操作系统的组成 104

3.3.4基本概念介绍 107

3.4常用嵌入式操作系统简介 114

3.4.1 uC/OS—Ⅱ操作系统简介 114

3.4.2嵌入式Linux操作系统简介 115

3.4.3 WinCE操作系统简介 116

3.4.4 VxWorks操作系统简介 118

3.4.5 Palm操作系统简介 119

3.4.6 IOS操作系统简介 119

3.4.7 Google Android操作系统简介 120

思考题 120

第4章 嵌入式Linux操作系统的应用开发 121

4.1嵌入式Linux选择 121

4.2搭建嵌入式Linux开发环境 124

4.3 makefile文件的编写 127

4.4 Linux内核裁减与移植 132

4.4.1 Linux内核简介 133

4.4.2嵌入式Linux的裁剪 135

4.5嵌入式Linux文件系统实现 139

4.5.1文件系统类型 139

4.5.2文件系统内容 141

4.5.3根文件系统的制作 143

4.6设备驱动程序开发 144

4.6.1设备驱动原理 144

4.6.2设备类型 145

4.6.3设备号 146

4.6.4设备驱动程序开发调试机制 146

4.6.5设备文件接口 148

4.6.6设备驱动程序编写 156

思考题 167

第5章 嵌入式Windows CE操作系统的应用开发 168

5.1 WINCE概述 168

5.1.1 Windows Embedded产品区别 168

5.2 Windows CE体系结构 170

5.2.1 WINCE体系框架 170

5.2.2 Windows CE存储管理 172

5.2.3 Wince源代码结构 173

5.3开发环境 177

5.3.1开发一个Windows CE设备过程 177

5.3.2 Platform Builder开发工具 179

5.3.3 Windows CE内核基本配置结构 180

5.3.4 Windows CE应用程序开发工具 188

5.4驱动程序编写 195

5.4.1 Windows CE驱动简介 195

5.4.2驱动程序分类 196

5.4.3流驱动开发 199

思考题 212

第6章 嵌入式系统开发实例 213

6.1基于嵌入式LINUX的智能报警系统 213

6.1.1系统功能 213

6.1.2系统设计 213

6.1.3系统实现 215

6.2基于WINCE的嵌入式无线可视门铃系统的设计 225

6.2.1系统功能 225

6.2.2系统设计 225

6.2.3系统主要模块实现 227

参考文献 232

附录 234