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第1章 绪论 1

1.1电力牵引技术发展历程 1

1.2电力牵引传动方式 2

1.3国外电力牵引轨道交通 6

1.4国内电力牵引轨道交通 10

1.5国内外轨道交通的发展 13

1.6电力牵引控制技术 16

复习参考题 17

第2章 直流电传动机车调速 18

2.1直流电机工作原理 18

2.2直流电机特性与机车特性 22

2.3各种励磁方式直流牵引电机性能分析与比较 25

2.4直流电传动机车调速方法 33

复习参考题 37

第3章 有级调速与继电器控制系统 38

3.1 SS1型电力机车主电路工作原理 38

3.2机车基本开关电器设备 43

3.3典型继电器控制系统 49

复习参考题 58

第4章 电力机车功率因数 60

4.1电力机车谐波影响 60

4.2电力机车功率因数定义 61

4.3典型相控整流电路功率因数分析 62

4.4不对称触发控制 65

4.5扇形控制 66

4.6 PWM控制 68

4.7多段桥顺序控制 69

4.8无功功率和谐波补偿 72

复习参考题 74

第5章 相控电力机车及其控制系统 75

5.1电力机车闭环控制系统 75

5.2 6G型电力机车 86

5.3 8K型电力机车 97

复习参考题 114

第6章 交流电传动机车调速 115

6.1交流电传动机车发展 115

6.2交流异步电机工作原理 117

6.3异步电机特性与机车特性 123

6.4标量控制技术 132

6.5矢量控制技术 137

6.6直接转矩控制技术 152

复习参考题 162

第7章 交流电传动机车及其控制系统 163

7.1交流电传动机车主电路 163

7.2国外交流机车及其控制 178

7.3国内交流机车及其控制 186

7.4列车控制网络 208

复习参考题 222

附录A模拟试题 224

A1模拟试题一 224

A2模拟试题二 225