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1绪论 1

1.1研究背景及意义 1

1.2传感网概述 4

1.3传感网定位问题 9

1.4国内外研究情况和本书研究的主要内容 20

2基于中位数加权的测距传感网定位算法 24

2.1概述 24

2.2传感网的测距模型 27

2.3基于中位数加权的距离估计方法 28

2.4节点坐标估计 31

2.5实验与仿真 33

2.6本章小结 40

3基于定位单元形状判别和多元分析的定位算法 42

3.1概述 42

3.2信标节点拓扑分析 43

3.3基于定位单元形状判别的定位算法 45

3.4基于多元分析的定位算法 50

3.5实验与仿真 54

3.6本章小结 62

4基于可行加权最小二乘典型相关的递增定位算法 63

4.1概述 63

4.2相关概念 66

4.3节点坐标估计 70

4.4仿真与实验 73

4.5本章小结 81

5一种改进的多跳递增定位算法 82

5.1概述 82

5.2节点坐标估计 83

5.3性能分析 87

5.4本章小结 89

6基于线性规则化的多跳定位算法 91

6.1概述 91

6.2基于岭回归的多跳定位算法 92

6.3性能分析 94

6.4本章小结 98

7基于非线性规则化的多跳定位算法 99

7.1概述 99

7.2相关工作 101

7.3基于核岭回归的多跳定位算法 103

7.4性能分析 105

7.5本章小结 110

8基于KSPP的传感网定位算法 111

8.1概述 111

8.2相关概念 115

8.3基于核稀疏保持投影的定位算法 122

8.4仿真与实验 125

8.5本章小结 132

9总结与展望 133

9.1本书总结 133

9.2研究展望 135

参考文献 136