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第1章 矩阵运算 1

1.1矩阵的基本运算 1

1.2向量与矩阵的范数 11

1.3矩阵的迹 16

1.4行列式 17

1.5矩阵的秩 21

1.6逆矩阵 23

1.7矩阵的特征值与特征向量 33

1.8矩阵分解 35

1.9矩阵求导 38

1.10矩阵特殊和与特殊积 42

第2章 概率与估计 46

2.1概率及其性质 46

2.2随机变量及其概率分布 49

2.3多维随机变量及其分布 54

2.4随机变量的数字特征 58

2.5n维正态分布 62

2.6随机样本与抽样分布 65

2.7参数估计 76

2.8参数估计准则 79

第3章 坐标系 89

3.1天球坐标系 89

3.2时间系统 94

3.3地球坐标系 99

3.4中国常用的坐标系 113

3.5不同坐标系下的坐标转换 118

第4章测量误差 128

4.1测量误差来源 128

4.2系统误差处理方法 133

4.3偶然误差的性质与规律性 163

4.4精度及其衡量指标 166

4.5偶然误差的特性检验 170

4.6权与协因数 178

4.7协方差传播律 183

4.8中误差计算方法 201

第5章 平差基础 206

5.1平差模型 206

5.2条件平差 213

5.3间接平差 240

5.4附加参数的条件平差 283

5.5附有限制条件的间接平差 289

5.6误差椭圆 293

第6章 广义平差 302

6.1附加系统参数的平差 302

6.2序贯平差 307

6.3自由网平差 316

6.4抗差估计 333

6.5有偏估计 342

6.6回归分析 352

6.7静态滤波 371

6.8配置 391

第7章 非线性滤波 400

7.1非线性最小二乘估计 400

7.2非线性迭代滤波 405

7.3顾及二次项的非线性静态滤波与推估 407

7.4非线性逐次滤波与推估 412

7.5非线性拟合推估 416

7.6非线性逐步拟合推估 422

参考文献 427