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第1章 绪论 1

1.1 机械创新的含义 1

1.2 机械创新实践的目的 1

1.3 机械创新的意义 2

1.4 机械创新实践的过程 2

1.5 机械创新的条件 3

1.6 机械创新的特点 3

第2章 机械创新基础理论 4

2.1 机械创新基本理论及方法 4

2.1.1 创新思维 4

2.1.2 机械创新的常用方法 5

2.2 机械创新设计基础 8

2.2.1 基本概念 8

2.2.2 常用机构 9

2.2.3 机构创新设计的要求 13

第3章 常用工具的使用技能 14

3.1 手动工具 14

3.1.1 手锤 14

3.1.2 手锯 14

3.1.3 扳手 17

3.1.4 管钳 17

3.1.5 锉刀 18

3.1.6 螺丝刀 21

3.2 电动工具 22

3.2.1 电动角向磨光机 22

3.2.2 电圆锯 24

3.2.3 电动曲线锯 26

3.2.4 电钻 27

3.3 其他工具 29

3.3.1 电烙铁 29

3.3.2 热风枪 30

3.3.3 热熔胶枪 31

3.3.4 万用表 32

3.3.5 试电笔 34

第4章 可编程控制器（PLC）实践技能 36

4.1 可编程控制器的基本知识 36

4.1.1 可编程控制器的定义 36

4.1.2 可编程控制器的发展 36

4.1.3 PLC的特点 37

4.1.4 PLC的组成 37

4.1.5 PLC的工作原理 38

4.1.6 PLC的应用 38

4.2 常见PLC 39

4.2.1 西门子PLC 39

4.2.2 欧姆龙系列 40

4.2.3 三菱系列 41

4.3 PLC编程基础 41

4.3.1 PLC程序表达方式 41

4.3.2 PLC编程基本指令 42

第5章 机器人基本技能训练 47

5.1 宝贝机器人（Parallax的Boe-Bot智能机器人） 47

5.1.1 简介 47

5.1.2 宝贝机器人结构 48

5.1.3 组装Boe-Bot机器人 52

5.2 AS-UⅢ智能机器人 54

5.2.1 AS-UⅢ的基本结构 55

5.2.2 AS-UⅢ的连接和检测 57

5.2.3 AS-UⅢ的系统结构 59

5.2.4 AS-UⅢ的动力与驱动 62

5.2.5 AS-UⅢ的编程 63

5.2.6 AS-UⅢ的运行 68

5.3 IN-R智能移动机器人 68

5.3.1 IN-R智能移动机器人的主要特点 68

5.3.2 操作安全须知 69

5.3.3 开关机操作流程 70

5.3.4 IN-R充电 72

5.3.5 IN-R外接电源使用 72

5.3.6 IN-R功能演示 73

5.3.7 IN-R的编程介绍 73

第6章 慧鱼创意操作基础 88

6.1 慧鱼创意组合 88

6.1.1 材质及特点 88

6.1.2 慧鱼创意组合模型主要零件的分类 89

6.1.3 慧鱼创意组合模型的拼装 92

6.1.4 慧鱼创意组合模型的学习方法 96

6.2 慧鱼创意机器人 97

6.2.1 基本构件 97

6.2.2 ROBO Pro控制软件 101

第7章 机床操作基础 120

7.1 普通机床操作基础 120

7.1.1 普通车床 120

7.1.2 普通铣床 124

7.1.3 钻床 130

7.1.4 磨床 135

7.2 数控机床操作基础 137

7.2.1 数控车床 137

7.2.2 数控加工中心 141

7.2.3 电火花穿孔成形机床 145

7.2.4 电火花线切割加工机床 154

参考文献 167