机械工程控制基础实验教程pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

机械工程控制基础实验教程PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 自动控制系统认知 1

1.1 绪论 1

1.2 简易磁悬浮系统 2

1.2.1 磁悬浮系统的组成 2

1.2.2 磁悬浮系统的工作原理 2

1.3 直流电动机控制系统 3

1.3.1 直流电动机控制系统的组成 3

1.3.2 直流电动机控制系统的工作原理 4

1.4 工作台位置控制系统 4

1.4.1 工作台位置控制系统的组成 4

1.4.2 工作台位置控制系统的工作原理 5

1.5 三自由度数控平台 6

1.5.1 三自由度数控平台的组成 6

1.5.2 三自由度数控平台的工作原理 6

1.6 球-杆系统 8

1.6.1 球-杆系统的组成 8

1.6.2 球-杆系统的工作原理 8

1.7 平面倒立摆系统 9

1.7.1 平面倒立摆系统的组成 9

1.7.2 平面倒立摆系统的工作原理 10

1.8 虚拟实验基础MATLAB/Simulink 10

1.8.1 MATLAB的操作界面 10

1.8.2 MATLAB的帮助界面 11

1.8.3 MATLAB定义的常用特殊变量 11

1.8.4 MATLAB操作的注意事项 12

1.8.5 Simulink简介 12

1.9 思考题 14

第2章 自动控制系统的数学描述 15

2.1 绪论 15

2.2 工作台位置控制系统建模 15

2.3 球-杆系统建模 18

2.3.1 控制对象的动力学方程 18

2.3.2 电气模型 19

2.4 简易磁悬浮系统建模 20

2.4.1 控制对象的动力学方程 20

2.4.2 系统的电磁力模型 21

2.4.3 电磁铁中控制电压和电流的模型 22

2.4.4 功率放大器模型 23

2.4.5 系统平衡的边界条件 23

2.4.6 系统方程的描述 23

2.5 虚拟实验／机械工程控制系统的数学模型 24

2.5.1 实验目的 24

2.5.2 实验内容 24

2.6 思考题 26

第3章 线性系统的时域分析方法 27

3.1 绪论 27

3.2 典型环节的时域响应 27

3.2.1 比例环节（P） 27

3.2.2 积分环节（I） 31

3.2.3 比例积分环节（PI） 33

3.2.4 比例微分环节（PD） 35

3.2.5 比例积分微分环节（PID） 38

3.2.6 典型一阶系统（惯性环节） 41

3.2.7 典型二阶系统（振荡环节） 43

3.2.8 典型三阶系统 47

3.3 工作台位置控制系统的时域分析 51

3.3.1 工作台位置控制系统的脉冲响应 52

3.3.2 工作台位置控制系统的阶跃响应 53

3.3.3 工作台位置控制系统的斜坡响应 54

3.4 虚拟实验／机械工程控制系统的时域分析 55

3.4.1 实验目的 55

3.4.2 实验内容 55

3.5 思考题 59

第4章 线性系统的频域分析方法 60

4.1 绪论 60

4.2 模拟电路的Bode图测量实验 60

4.3 工作台位置控制系统的正弦信号响应 65

4.4 虚拟实验／机械工程控制系统的频域分析 68

4.4.1 实验目的 68

4.4.2 实验内容 68

4.5 思考题 71

第5章 线性系统的根轨迹分析方法 73

5.1 绪论 73

5.2 线性系统的根轨迹分析 73

5.3 虚拟实验／机械工程控制系统的根轨迹分析 78

5.3.1 实验目的 78

5.3.2 实验内容 78

5.4 思考题 83

第6章 控制器设计实验 84

6.1 绪论 84

6.2 温度闭环控制系统设计实验 84

6.2.1 模拟PID温度闭环控制系统框图 84

6.2.2 控制系统的模拟电路图 86

6.2.3 实验步骤 87

6.3 球-杆系统的PID控制实验 90

6.3.1 绪论 90

6.3.2 球-杆系统的P控制实验 95

6.3.3 球-杆系统的PD控制实验 96

6.3.4 球-杆系统的PID控制实验 97

6.4 球-杆系统的根轨迹控制实验 98

6.4.1 球-杆系统的根轨迹绘制 98

6.4.2 根轨迹校正 99

6.4.3 根轨迹校正实验 102

6.5 工作台位置的PID控制实验 103

6.6 虚拟实验／机械工程控制系统的设计与校正 104

6.6.1 实验目的 104

6.6.2 实验内容 104

6.7 思考题 119

参考文献 120

附录一 121

附录二 122