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第1篇 基础知识与环境搭建篇 1

第1章 初识Arduino 2

1.1 什么是Arduino 2

1.2 为何要使用Arduino 2

1.3 Arduino家族 3

1.4 Arduino驱动安装及IDE菜单介绍 11

第2章 Arduino开发语言 17

2.1 流程图的绘制 17

2.2 Arduino程序基础 20

2.3 Arduino程序设计 23

第3章 Arduino基本函数 32

3.1 数字I/O口 32

3.2 模拟I/O口 33

3.3 时间函数 34

3.4 数学函数 35

3.5 随机数 39

3.6 字节和位操作 39

3.7 串口通信 40

3.8 中断函数 41

3.9 SPI接口 42

第4章 Arduino硬件资源及编程 45

4.1 数字I/O口的使用 45

4.2 模拟I/O口的使用 53

4.3 PWM的使用 55

4.4 串口通信的使用 60

4.5 中断的使用 61

第2篇 模块使用篇 67

第5章 传感器模块的使用 68

5.1 红外避障传感器 68

5.2 温湿度传感器 73

5.3 烟雾传感器 82

5.4 火焰传感器 90

5.5 人体红外感应模块 95

5.6 超声波测距传感器 100

第6章 电机控制 108

6.1 直流电机的控制 108

6.2 舵机控制 118

6.3 步进电机的控制 126

第7章 显示模块的使用 134

7.1 /1602模块的使用 134

7.2 /12864模块的使用 145

第8章 无线模块的使用 158

8.1 蓝牙模块的使用 158

8.2 APC220模块的使用 171

第3篇 综合实例篇 177

第9章 基于Arduino Pro Mini的四轴飞行器设计 178

9.1 四轴飞行器的结构 178

9.2 四轴飞行器的各个重要部件 179

9.3 四轴飞行器的飞行原理 188

9.4 四轴飞行器的构建 190

9.5 四轴飞行器的程序调试 193

9.6 四轴飞行器的飞行测试 197

9.7 程序清单 199

第10章 基于Arduino Mega 2560的STAS-Ro1智能小车设计 202

10.1 STAS-Ro1介绍 202

10.2 STAS-Ro1的总体设计 204

10.3 STAS-Ro1的硬件单元设计 207

10.4 STAS-Ro1的软件设计 211

10.5 调试结果 223

关键字检索 228

参考文献 229