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第一章 绪论 1

第一节 矿用重型自卸汽车发展概况 1

一、国外矿用汽车概览 1

二、国内矿用汽车概述 7

第二节 矿用重型自卸汽车的特点 17

一、矿用重型自卸汽车制造特点 17

二、矿用重型自卸汽车使用特点 18

三、矿用重型自卸汽车结构特征 20

第二章 矿用汽车底盘新构造与新技术 29

第一节 传动系统 29

一、机械传动变速器结构特点与使用要点 30

二、液力机械变速器的结构 37

三、液力机械变速器基本油路 52

四、液力机械变速器的使用 54

五、液力机械变速器的操作 59

六、液力机械变速器的维护与调整 65

七、液力机械变速器的故障排除 68

第二节 驱动桥 70

一、驱动桥的形式和作用 70

二、主减速器及差速器工作原理 72

三、轮边行星齿轮减速器工作原理 73

四、驱动双联桥 77

第三节 车架 78

一、车架的基本结构 78

二、纵梁形式及特点 79

三、横梁形式及特点 80

第四节 车轮和轮胎 80

一、车轮 80

二、轮胎 81

三、对OR轮胎的性能要求 85

四、OR轮胎失效特性分析 86

五、OR轮胎使用寿命分析 87

六、延长OR轮胎使用寿命的措施 90

第五节 悬架 93

一、悬架的功用和类型 93

二、油气悬架 94

三、钢板弹簧悬架 99

四、空气悬架 101

第六节 动力转向系统与前桥 102

一、动力转向系统的组成和类型 102

二、动力轴向系统的工作原理 104

三、动力转向系统的构造 105

四、前桥与前轮定位 111

第七节 制动系统 113

一、矿用汽车制动系统的组成和要求 114

二、制动器的类型及工作原理 117

三、制动驱动机构的形式 128

四、辅助制动装置 132

五、防抱死制动系统ABS 138

第八节 举升系统及箱斗 144

一、举升系统的组成 144

二、举升系统的工作过程 147

三、箱斗的结构及材料 150

第九节 自动润滑装置 152

一、自动润滑装置的结构及工作原理 153

二、自动润滑装置的分类及其特点 154

三、自动润滑装置的维护 155

第三章 矿用汽车新材料应用技术 156

第一节 塑料 157

一、塑料的分类及特性 157

二、塑料的应用前景 158

第二节 陶瓷材料 160

一、陶瓷材料的分类及特性 160

二、陶瓷材料的应用与发展 160

第三节 复合材料 166

一、复合材料的分类及特性 166

二、复合材料的应用与未来发展 167

三、碳纤维材料 169

第四节 自润滑材料 171

一、自润滑材料的特性 171

二、自润滑材料的应用与发展 171

第五节 橡胶材料 173

一、橡胶的分类及特性 173

二、橡胶材料的应用 173

第六节 玻璃 175

第七节 纳米材料 176

第四章 矿用汽车数字化技术 179

第一节 汽车数字化发展回顾 179

第二节 柴油机电子控制系统 182

一、柴油机的工作特点 182

二、柴油机控制模式与管理系统 184

三、柴油机电控喷射系统 189

第三节 电子控制自动变速器 195

第四节 车载故障诊断系统 196

一、OBD的发展过程 196

二、OBD的应用 197

第五节 汽车传感器 198

一、车用传感器的性能要求 199

二、传感器的分类及工作原理 199

第六节 卫星导航系统与通信技术 203

一、卫星导航技术发展 203

二、我国北斗卫星导航系统 204

三、矿用汽车自动化调度系统 205

四、轮胎压力监视系统TPMS 207

五、总线网络技术CAN 209

六、矿用汽车无人驾驶技术 210

第七节 自动计量装置 212

第八节 模糊控制电子仪表 212

第九节 智能照明技术 213

第五章 矿用汽车可靠性技术 216

第一节 发动机磨损的数学模型 217

一、三维函数数学模型 218

二、多变函数数学模型 219

第二节 发动机磨损的变化规律 219

一、走合期（磨合期）磨损阶段 219

二、正常磨损阶段 220

三、恶化磨损阶段 221

第三节 发动机磨损的影响因素 221

一、负荷的影响 221

二、速度的影响 223

三、温度的影响 224

第六章 矿用汽车节能技术 234

第一节 我国能源结构基本状况 234

一、水资源人均值属中度缺水 234

二、煤炭人均值为世界平均值的一半 235

三、石油资源对外依存度偏高 236

四、天然气是我国未来重点开发项目 237

第二节 构建节约型矿用汽车运输体系 237

一、认识做好节能工作的重要性和紧迫性 237

二、健全机制和完善制度 240

三、汽车制造和使用方面的节能措施 241

第三节 柴油发动机代用燃料的应用技术 251

一、环保与能源双重压力下的选择 251

二、甲醇燃料M和乙醇燃料E 252

三、天然气和液化石油气燃料 259

四、生物柴油燃料 265

五、二甲醚DME 267

六、乳化柴油 268

七、F—T柴油 270

第七章 矿用汽车污染防治与减排技术 272

第一节 汽车污染的分类及备受关注的PM2.5 272

一、汽车污染的分类 272

二、PM2.5 纳入国家标准 272

第二节 汽车排气污染与防治 273

一、排气污染的分类及危害 273

二、排气污染现状及总体控制情况 275

三、柴油机排气PM特性及净化 279

四、柴油机排气NOx特性及净化 281

五、控制柴油机排放污染主要措施 284

第三节 水体污染及其治理 289

第四节 固体废弃物污染及治理 290

一、固体废弃物的产生 290

二、固体废弃物的治理 291

第五节 噪声污染及防治 293

第六节 光电热污染及治理 295

一、光污染及治理措施 295

二、电波污染及治理措施 295

三、热污染及治理措施 296

第七节 重金属污染及治理 297

一、重金属污染的危害 297

二、国家层面的治理规划 298

三、汽车行业重金属污染的治理 300

第八章 矿用汽车柴油机新技术 301

第一节 柴油机发展动向 301

一、柴油机性能的要求 301

二、柴油机技术发展趋势 302

第二节 进气系统 304

一、进气系统的组成 304

二、空气滤清器的性能要求 304

三、空气滤清器的种类 306

四、空气滤清器的结构 308

第三节 燃油喷射系统 310

一、CRS开发应用背景 311

二、CRS的显著特点 313

三、压电控制共轨喷射系统 314

四、QSK19电控燃油系统 316

第四节 燃烧系统 318

第五节 排放控制技术 319

第六节 柴油机增压前沿技术 320

一、增压器类型与中冷器结构 320

二、增压新技术发展 325

第九章 矿用汽车安全控制技术 331

第一节 D子系统的安全控制 332

一、人为失误与安全行为的分析 332

二、D子系统的信息处理 332

三、D子系统的安全控制 334

第二节 T子系统的安全控制 336

一、T子系统的故障等级 336

二、影响安全行车的因素 336

三、汽车驾驶环境的改善 342

四、矿用汽车主动及被动安全装置 346

五、矿用汽车静电危害及消除方法 348

六、矿用汽车的火灾事故及其预防 350

第三节 R子系统的安全控制 355

一、R子系统典型事故模型 355

二、R子系统的改善 355

三、矿用汽车运输安全管理的主要规定 359

参考文献 361