面向智能输变电的图像处理技术pdf电子书版本下载

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第1章 概论 1

1.1 智能输变电建设对图像处理技术的需求 1

1.2 图像处理技术在输变电中应用的研究现状 2

1.2.1 图像处理技术在输变电中的研究进展概述 2

1.2.2 输电线路图像处理的国内外研究现状 3

1.2.3 变电站图像处理的国内外研究现状 4

1.2.4 小结 5

1.3 本书主要内容 5

第2章 图像处理相关技术 9

2.1 经典图像处理技术 9

2.1.1 图像分割 9

2.1.2 图像特征提取 12

2.1.3 二值图像的形态学基本运算 16

2.2 图像处理新技术 16

2.2.1 多尺度几何分析 17

2.2.2 局部不变特征 20

2.3 视频智能分析与处理技术 23

2.3.1 视频智能分析与处理的必要性和应用 23

2.3.2 智能视频分析关键技术 25

第3章 智能输电线路图像处理技术 33

3.1 输电线路图像检测系统 33

3.1.1 输电线路在线监测系统 33

3.1.2 直升机巡线系统 34

3.1.3 无人直升机巡线系统 34

3.1.4 输电线路巡线机器人 35

3.1.5 小结 35

3.2 输电线图像处理 35

3.2.1 输电线弧垂计算 35

3.2.2 输电线覆冰检测 44

3.2.3 输电线舞动检测 53

3.3 绝缘子图像处理 59

3.3.1 绝缘子定位研究现状 59

3.3.2 绝缘子定位方法 61

3.3.3 基于阈值分割和形状特征的绝缘子定位方法 61

3.3.4 基于SIFT和RANSAC的多绝缘子定位方法 71

3.3.5 小结 77

3.4 输电线路环境图像处理 77

3.5 本章小结 82

第4章 智能变电站图像处理技术 88

4.1 变电站图像监测系统 89

4.1.1 变电站红外图像在线监测系统 89

4.1.2 变电站可见光图像在线监测系统 92

4.1.3 变电站双通道图像在线监测系统 93

4.1.4 变电站巡检机器人 96

4.1.5 小结 98

4.2 变电站设备图像处理 98

4.2.1 基于红外图像处理的变电设备识别 98

4.2.2 基于双通道图像配准与融合的变电设备定位 109

4.2.3 基于可见光图像处理的设备指示目标识别 121

4.2.4 小结 123

4.3 变电站环境图像处理 124

4.3.1 变电站人员异常行为检测 124

4.3.2 变电站火焰检测与识别 133

4.3.3 变电站异物检测 139

4.4 本章小结 140

第5章 总结与展望 147

5.1 总结 147

5.2 展望 148