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第1章 绪论 1

1.1 《电力电子技术》课程特点与基本要求 1

1.2 《运动控制系统》课程特点与基本要求 1

1.3 实验特点和要求 2

1.4 实验预习 2

1.5 实验过程及注意事项 3

1.6 实验报告的要求 3

第2章 Matlab在电力电子技术及运动控制系统中的应用 5

2.1 Simulink仿真模块的操作及使用 6

2.2 子系统的制作与封装 20

第3章 电力电子技术与运动控制系统实验单元 23

3.1 给定与给定积分单元LY101 23

3.2 零速封锁、速度调节器及速度反馈单元LY102 24

3.3 电流调节器、电流反馈及反向器单元LY103 25

3.4 转矩和零电流电平检测及逻辑控制电路单元LY104 26

3.5 三相脉冲移相触发单元LY105 27

3.6 锯齿波移相触发单元LY106 28

3.7 PI调节电容箱单元LY107 29

3.8 单相交流调压触发电路单元LY109 30

3.9 负载实验挂箱单元LY112 31

3.10 电源面板单元LY121 31

3.11 测量仪表面板单元LY122 32

3.12 两组可控整流桥单元LY123 32

3.13 控制电源面板单元LY124 33

3.14 交流变频面板单元LY125 34

第4章 电力电子技术实验 35

4.1 全控型电力电子器件特性与驱动电路 35

4.2 晶闸管锯齿波同步移相触发电路 39

4.3 单相桥式全控整流电路 50

4.4 三相半波整流电路 54

4.5 三相桥式全控整流电路 57

4.6 单相交流调压电路 64

4.7 三相逆变电源实验 66

4.8 电力电子技术综合设计及仿真 68

第5章 直流调速系统实验 70

5.1 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 70

5.2 晶闸管直流调速系统主要单元调试 74

5.3 速度负反馈单闭环晶闸管不可逆直流调速系统 75

5.4 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 83

5.5 逻辑无环流可逆直流调速系统 87

第6章 交流调速系统实验 90

6.1 双闭环三相异步电动机调压调速系统 90

6.2 双闭环三相异步电动机串级调速系统 92

第7章 全数字化调速实验系统 95

7.1 三相异步电动机变频调速系统 95

7.2 直流PWM可逆调速系统 101

第8章 运动控制系统课程设计 104

8.1 课程设计题目及设计要求 104

8.2 课程设计内容 105

8.3 系统的计算机仿真 106

8.4 课程设计提交的成果材料 106

第9章 模块化电力电子技术综合实训平台 107

9.1 实训平台特点 107

9.2 电力电子基本模块 107

9.3 由基本模块组成的典型电力电子变换电路 113

9.4 电力电子技术综合实训设计示例 123

附录 DS1000E、DS1000D系列示波器初级操作指南 125

参考文献 129