计算动力学 第2版pdf电子书版本下载

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第Ⅰ篇 计算结构动力学 1

第1章 线弹性动力学变分原理 3

1.1 加权余量法 3

1.2 达朗贝尔-拉格朗日原理 7

1.3 哈密顿原理 8

1.4 约束条件的施加方法 14

1.5 广义变分原理 20

习题 22

第2章 有限元离散 23

2.1 三结点三角形单元 23

2.2 运动方程 28

2.3 质量矩阵 31

2.4 阻尼矩阵 35

2.5 刚度矩阵 35

2.6 有限元程序实现 38

2.7 STAP90程序 49

习题 52

第3章 大型系统特征值问题 53

3.1 特征解的性质 54

3.2 误差估计 57

3.3 向量迭代法 59

3.4 变换法 69

3.5 瑞利-里兹法 79

3.6 子空间迭代法 83

3.7 Lanczos迭代法 87

习题 93

第4章 运动方程的解法 94

4.1 振型叠加法 94

4.2 直接积分法的稳定性 97

4.3 中心差分法 99

4.4 Houbolt法 106

4.5 Newmark法 112

4.6 Wilsonθ法 118

4.7 广义α法 125

4.8 精细积分法 128

4.9 时间域离散 133

4.10 基于伽辽金法弱形式的时间积分法 136

4.11 各种方法的比较 144

4.12 显式和隐式积分方法的综合 148

4.13 时间积分程序TIP90 152

习题 156

第5章 动态子结构方法 158

5.1 静力凝聚和静力子结构法 158

5.2 固定界面模态综合法 161

5.3 自由界面模态综合法 167

5.4 复模态理论 171

习题 175

第6章 频域分析方法 176

6.1 频响函数与快速傅里叶变换 176

6.2 响应谱分析方法及其应用 182

6.3 随机振动数值分析初步 191

习题 200

第Ⅱ篇 计算冲击动力学 201

第7章 连续介质力学基础 203

7.1 物体运动和变形的描述方法 203

7.2 应变度量 207

7.3 应力度量 211

7.4 守恒方程 217

第8章 拉格朗日有限元法 224

8.1 网格描述 224

8.2 更新拉格朗日格式 228

8.3 完全拉格朗日格式 234

8.4 方程求解 235

8.5 人工体积粘性 242

8.6 沙漏模态 243

8.7 接触-碰撞算法 249

8.8 显式有限元程序EFEP90 268

第9章 材料模型 275

9.1 应力更新 275

9.2 强度模型 277

9.3 状态方程 301

9.4 失效模型 302

9.5 材料模型程序实现 303

第10章 任意拉格朗日-欧拉法 314

10.1 运动描述 314

10.2 守恒方程 315

10.3 有限元离散 317

10.4 网格更新 320

10.5 算子分裂 324

10.6 输运算法 326

第11章 无网格法 340

11.1 移动最小二乘近似 343

11.2 伽辽金型无网格法 352

11.3 光滑质点流体动力学方法 366

11.4 物质点法 373

第12章 并行计算 385

12.1 并行计算和并行机 385

12.2 任务分配 386

12.3 并行程序设计 389

12.4 EFEP90程序并行化 400

第Ⅲ篇 计算多体动力学 405

第13章 刚体运动学基础 407

13.1 参考系运动学 407

13.2 刚体的有限转动 410

13.3 刚体的姿态坐标 413

13.4 小结 421

第14章 多刚体系统的运动学分析 424

14.1 约束及约束方程 424

14.2 多刚体系统的运动学分析 435

第15章 多刚体系统的动力学分析 438

15.1 多刚体系统的动力学方程 438

15.2 静力学分析和逆动力学分析 449

15.3 多刚体系统的动力学分析 450

15.4 多刚体系统动力学分析示例程序 455

第16章 柔性多体系统动力学建模方法 484

16.1 基于模态坐标柔性多体系统动力学建模方法 485

16.2 柔性多体系统动力学方程的有限元格式 493

附录A 张量 503

A.1 指标记号与求和约定 503

A.2 张量运算 505

A.3 Voigt记号 509

附录B 用Tecplot进行后处理 511

附录C 用ParaView进行后处理 516

C.1 一个实例 517

C.2 数据格式 522

附录D FEAP程序 535

D.1 FEAP程序 535

D.2 程序结构 538

D.3 单元子程序的执行过程 541

D.4 时间积分法的实现过程 543

D.5 特征值求解过程 546

索引 549

参考文献 555