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第1章 机械CAD/CAM技术概论 1

1.1 CAD数字化设计 1

1.2 CAM数字化制造 7

1.3 CAC数字化控制 12

第2章 自由曲线曲面参数化建模 19

2.1 规则解析直线曲线平面曲面参数化表达 20

2.2 自由曲线参数化表达 22

2.3 自由曲面参数化表达 35

2.4 高速列车头型设计实例 43

第3章 机械产品三维特征建模与装配 45

3.1 机械零件三维数字几何模型和消隐显示 46

3.2 Pro/Engineer基础 52

3.3 Pro/Engineer建模实例 56

3.4 Pro/Engineer装配 69

3.5 运动分析仿真 78

3.6 基于UG的多关节机器人建模与仿真 87

3.7 基于UG的多关节机器人装配 99

第4章 机械系统真实感建模和视景仿真 106

4.1 视景仿真与OpenGL开发基础 107

4.2 OpenGL编程基础 113

4.3 OpenGL与Visual C++编程 116

4.4 列车虚拟运行视景仿真 124

第5章 机械系统多体动力学建模和分析 144

5.1 多体系统动力学导论 144

5.2 ADAMS动力学分析软件简介 148

5.3 矿用自卸车建模与仿真分析 151

5.4 多关节机器人建模与仿真分析 160

第6章 机械结构有限元应力与模态分析 178

6.1 ANSYS一般分析过程 179

6.2 ANSYS几何模型创建 183

6.3 ANSYS结构应力分析实例 189

6.4 PCB六轴数控钻床的模态分析 215

第7章 机械零件数控加工仿真 226

7.1 MasterCAM8的基本概念和通用操作 227

7.2 阶梯轴数控车削加工 234

7.3 盘槽零件铣削加工 239

7.4 曲面零件三轴联动加工 249

第8章 机械产品反求工程 260

8.1 反求工程及其常用文件格式 260

8.2 图像轮廓获取 263

8.3 轮廓参数化 266

8.4 三坐标测量 271

8.5 三维点云处理 279

8.6 机器视觉应用实例——智能小车障碍判别 284

第9章 机械零件数控加工与快速原型制造 290

9.1 数控技术概述 290

9.2 数控程序编制 293

9.3 CNC数控插补原理 297

9.4 伺服驱动系统 301

9.5 PCB印制板数控钻床实例 303

9.6 快速原型制造技术 306

9.7 个性化定制快速原型3D打印技术 318

第10章 CIMS现代集成制造系统 325

10.1 CIMS的定义与内涵 325

10.2 CIMS国内外研究与应用情况 326

10.3 CIMS体系结构和功能模型 331

10.4 CIMS信息集成与公共数据库 337

10.5 CIMS工程开发指南 341

参考文献 362

高等机械CAD/CAM主要专业缩略语表 365