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第1章 绪论 1

1.1 机电一体化的概念及关键技术 1

1.2 机电一体化系统构成要素及功能构成 3

1.3 机电一体化系统构成要素的相互连接 5

1.4 机电一体化系统的评价及设计流程 5

1.5 机电一体化工程与系统工程 9

1.6 机电一体化系统设计的设计程序、准则及规律 9

1.7 机电一体化系统的开发工程与现代设计方法 10

第2章 机电一体化系统的机械系统部件选择与设计 14

2.2 机械传动 16

2.3 支撑部件 28

2.4 力学系统性能分析 40

2.5 机械系统的运动控制 49

第3章 机电一体化系统执行元件的选择与设计 54

3.1 执行元件的种类、特点及基本要求 54

3.2 控制用电动机 56

3.3 步进电动机 57

3.4 直流（DC）和交流（AC）伺服电动机 70

第4章 传感检测系统选择与设计 77

4.1 传感检测系统概述 77

4.2 机电一体化系统常用传感器 80

4.3 传感检测系统设计方法 87

4.4 传感器检测系统与计算机的接口 94

4.5 传感器在数控机床中的应用 101

第5章 控制系统设计 104

5.1 控制系统概述 104

5.2 控制系统的数学模型 105

5.3 典型数字控制器的设计 109

5.4 计算机控制技术 116

5.5 控制量输出接口设计 121

第6章 机电一体化系统的机电有机结合分析与设计 129

6.1 机电有机结合设计概述 129

6.2 机电一体化系统的稳态设计方法 130

6.3 机电一体化系统的动态设计方法 137

6.4 机电一体化系统的可靠性及安全性设计 146

第7章 常用机械加工设备的机电一体化改造分析与设计 152

7.1 机床的机电一体化改造分析 153

7.2 微机控制系统的设计分析 158

第8章 典型机电一体化系统设计简介 165

8.1 工业机器人 165

8.2 计算机数字控制（CNC）机床设计简介 173

8.3 汽车的机电一体化 179

参考文献 186