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第1章 概述 1

1.1 西门子PLC发展历程及产品区别 1

1.1.1 西门子PLC发展历程及产品 1

1.1.2 西门子S7-200与S7-300/400的区别 4

1.2 通信协议及方式 5

1.2.1 通信协议类型 5

1.2.2 变频器通信方式及优点 9

第2章 西门子PLC通信技术 14

2.1 自由口通信工作模式及编程示例 14

2.1.1 自由口通信工作模式定义及指令 14

2.1.2 编程步骤及示例 19

2.2 USS通信协议及与MM440变频器通信示例 26

2.2.1 USS通信协议特点及报文传输格式 26

2.2.2 USS指令库 28

2.2.3 S7系列PLC和变频器的通信接线 34

2.2.4 S7系列PLC基于USS与MM440变频器通信示例1 36

2.2.5 S7系列PLC基于USS与MM440变频器通信示例2 40

2.3 Modbus通信协议及应用示例 42

2.3.1 Modbus结构及传输方式 42

2.3.2 Modbus报文传输格式 45

2.3.3 Modbus主站协议库指令 48

2.3.4 Modbus从站协议库指令 51

2.3.5 编程及应用示例 53

2.4 PROFIBUS现场总线 56

2.4.1 PROFIBUS技术特点及优点 56

2.4.2 PROFIBUS-DP特性及规范 61

2.4.3 PROFIBUS-DP通信协议 65

2.4.4 PEOFIBUS传输技术 73

2.4.5 在Step7中组态PROFINET接口 76

第3章 变频器网络通信解决方案 83

3.1 网络通信方式及接口 83

3.1.1 网络通信方式 83

3.1.2 网络通信接口 85

3.2 RS-485通信网络及抗干扰技术 89

3.2.1 RS-485通信网络 89

3.2.2 影响RS-485通信网络信号传输的因素 94

3.2.3 RS-485总线的接地方式及处理 97

3.3 变频器通信功能及抗干扰示例 102

3.3.1 变频器通信功能及接口端子规格 102

3.3.2 变频器基于RS-485通信抗干扰示例 115

3.4 变频器通信网络设计要点 119

3.4.1 G、P系列变频器通信网络设计要点 119

3.4.2 CX系列变频器通信网络设计要点 124

3.4.3 MD320系列变频器通信网络设计要点 129

第4章 西门子PLC与变频器通信实例 135

［实例1］ 西门子PLC与三菱FR系列变频器通信 135

［实例2］ 西门子PLC与Master系列变频器通信 146

［实例3］ 西门子S7-300/400PLC与6SE70变频器通信 148

［实例4］ 西门子S7-200PLC基于Modbus与ABB变频器通信 152

［实例5］ 西门子S7-300PLC基于PROFIBUS-DP与ABB变频器通信 159

［实例6］ 西门子PLC基于PROFIBUS-DP与艾默生变频器通信 166

［实例7］ 西门子PLC基于PRFIBUS-DP与收获变频器通信 169

［实例8］ 西门子PLC基于PROFIBUS-DP与台达变频器通信 175

［实例9］ 西门子S7-200PLC基于USS与MM440变频器通信 178

［实例10］ 西门子PLC基于PROFIBUS网络控制ER440变频器 183

［实例11］ MMV系列变频器的远程控制及数据通信 185

［实例12］ ECO系列变频器的远程控制及数据通信 188

参考文献 192