纺织机器人pdf电子书版本下载

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第一部分 工业机器人引论 1

一、工业机器人发展概述 1

二 工业机器人的基本组成和典型结构 24

第二部分 纺织机器人的发展现状 41

一、关于纺织机器人的概念和价值 41

二、纺织机器人的发展历程 45

三、形形色色的纺织机器人 50

四、纺织机器人在世界各地发展动态 74

五、纺织机器人的发展趋势分析 78

第三部分 关于我国发展纺织机器人的思考 82

一、要认识纺织工业发展机器人的必要性 82

二、发展纺织机器人的准备与我国的差距 86

三、关于纺织机器人发展措施的几点想法 92

第四部分 纺织机器人实用举例 97

纺织机器人——Earnest One 97

贝特松公司展示Bend ix纺织机器人 98

服装缝制中的自动装置和机器人 99

采用微机控制的机器人包装纱线 100

用于织物存储的机器人系统 103

用于喷丝头解体工作的机器人 104

机器人在连裤袜定型中的应用 105

激光扫描式自动验布装置（机器人） 107

作为织物提放机构的机器人 108

裁剪机自动喂入机器人 110

关于车型服装机器人PUMA的设计 111

纺纱厂的运输机器人 112

巡回式机器人已开始在纺纱厂使用 114

日本钟纺公司铃鹿工厂1979年染色自动化情况 115

无人驾驶的纱厂运输系统 117

染液自动调配机器人SACTOS 118

日本自动缝制系统1984年开发情况 122

1984年博宾展览会上的服装机器人 126

剪羊毛机器人 127

多功能纱线检测机器人 129

村田机械公司的自动化纺织生产线 130

一座全自动染纱厂 132

第五部分 国外纺织机器人文献摘要 137

附 录 主要参考文献 166