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第1章 水下无线传感器网络概述 1

1.1 水下无线传感器网络概念及特点 1

1.2 发展及研究现状 4

1.3 决策及应用 6

参考文献 8

第2章 水下无线传感器网络部署技术 11

2.1 部署技术概述 11

2.1.1 主要研究内容 11

2.1.2 主要评价指标 13

2.2 研究现状 14

2.2.1 基于部署方式的节点部署算法 14

2.2.2 基于优化对象的节点部署算法 17

2.2.3 基于部署特性的节点部署算法 22

2.3 一种基于深度调节的UWSN部署算法 24

2.3.1 系统架构和定义 25

2.3.2 基于泰森图的节点深度调节算法 30

2.3.3 仿真测试 31

2.4 本章小结 38

参考文献 38

第3章 水下无线传感器网络定位技术 42

3.1 定位技术研究现状 43

3.2 基于部分信标失效的定位算法 45

3.2.1 算法 46

3.2.2 仿真测试 48

3.3 基于AUV协助的定位算法 51

3.3.1 模型假设 52

3.3.2 AAL算法 54

3.3.3 AAL仿真 56

3.4 基于多跳拟合改进的三边测量定位 59

3.5 本章小结 64

参考文献 64

第4章 水下无线传感器网络拓扑控制技术 67

4.1 拓扑控制问题概述 67

4.2 面向多目标的拓扑控制技术 70

4.2.1 UWSN拓扑控制模型 71

4.2.2 博弈模型 72

4.2.3 SAA算法 76

4.2.4 实验及其分析 79

4.3 基于锚定节点移动的拓扑控制技术 85

4.4 本章小结 89

参考文献 90

第5章 水下无线传感器网络路由转发技术 93

5.1 路由转发技术研究现状 93

5.2 一种基于静态节点的路由技术 97

5.2.1 算法 99

5.2.2 仿真实验 103

5.3 基于移动节点的数据转发技术 107

5.4 本章小结 112

参考文献 112

第6章 水下无线传感器网络决策支持技术 114

6.1 基于感知信息的决策支持问题概述 114

6.2 基于感知信息的定量决策 118

6.2.1 基于感知信息融合的水质评价 118

6.2.2 基于神经网络的水质预测 122

6.3 基于感知信息的定性决策 125

6.3.1 基于感知信息的实时三维可视化 125

6.3.2 基于群体研讨的水质预测 131

6.4 本章小结 134

参考文献 135