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第1章 概论 1

1.1 浮式结构定位系统的特点及现状 1

1.2 多点系泊定位系统 2

1.3 单点系泊定位系统 3

1.4 动力定位系统 19

1.5 思考与练习 20

第2章 定位方式与系泊材料 21

2.1 常见的定位方式 21

2.2 系泊线材料及特性 23

2.3 系泊线连接部件 31

2.4 思考与练习 36

第3章 浮式结构系泊系统静力分析 37

3.1 不考虑弹性的系泊线悬链线方程 37

3.2 单一成分系泊线静力分析 39

3.3 多成分系泊线静力分析 42

3.4 考虑弹性的系泊线静力方程 46

3.5 浮式结构系泊系统静力分析 49

3.6 思考与练习 54

第4章 浮式结构系泊系统动力分析 55

4.1 动力分析的重要性 55

4.2 集中质量法 58

4.3 细长杆理论 67

4.4 系泊阻尼 73

4.5 思考与练习 82

第5章 浮式结构定位系统分析规范 83

5.1 系泊系统强度分析 83

5.2 浮式结构运动与系泊线受力 86

5.3 频域内系泊系统强度分析 90

5.4 时域内系泊系统强度分析 92

5.5 动力定位辅助系泊系统强度分析 92

5.6 瞬态系泊系统强度分析 93

5.7 案例分析 94

5.8 思考与练习 99

第6章 浮式结构系泊系统设计过程 100

6.1 基本设计流程 100

6.2 浮式结构水动力分析 107

6.3 系泊系统总体运动分析 111

6.4 波浪力的计算 114

6.5 风力和流力的计算 120

6.6 系泊力的计算 137

6.7 常用系泊分析软件及特点 137

6.8 案例分析 138

6.9 思考与练习 147

第7章 浮式结构系泊系统疲劳分析 148

7.1 海洋工程结构疲劳分析基本原理 148

7.2 系泊系统疲劳分析的特点和常用公式 159

7.3 系泊系统疲劳分析的步骤 163

7.4 案例分析 163

7.5 思考与练习 167

第8章 动力定位系统 168

8.1 动力定位简介 168

8.2 动力定位系统的发展 169

8.3 动力定位系统的组成 173

8.4 动力定位能力设计分析 188

8.5 动力定位系统的可靠性与分级 197

8.6 动力定位系统的应用 199

8.7 思考与练习 202

第9章 定位系统模型试验技术 203

9.1 定位系统模型试验的特点 203

9.2 定位系统模型试验的前期准备 210

9.3 定位系统模型试验的主要内容 218

9.4 深水定位系统模型试验 224

9.5 案例分析 228

9.6 思考与练习 235

第10章 锚的设计与选型 236

10.1 锚的类型及特点 236

10.2 锚的工作原理 242

10.3 锚的设计与选型 261

10.4 锚的安装 263

10.5 思考与练习 269

参考文献 270