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第一章 绪论 1

第一节 机械工程发展史 1

第二节 机械工程科学的作用和任务 5

第三节 本书研究内容、学习方法和目的 6

第二章 常见机构 9

第一节 机器与机构 9

第二节 构件与零件 10

第三节 机构的连接方式 10

第四节 连杆机构 13

第五节 凸轮机构 18

第六节 齿轮机构 20

第七节 螺旋机构 23

第八节 挠性件传动 25

第九节 间歇传动机构 27

第十节 组合机构 29

第三章 典型零件与减速器 32

第一节 典型零件 32

第二节 减速器 38

第四章 机械系统组成 47

第一节 动力装置 47

第二节 传动装置 56

第三节 工作机构 63

第四节 操纵和控制装置 67

第五章 机械设计基本知识 69

第一节 机械产品设计的基本要求 69

第二节 机械产品的现代设计方法 74

第三节 现代模拟分析技术 76

第四节 现代数字化设计与分析软件 78

第六章 汽车机械系统实例 82

第一节 概述 82

第二节 汽车发动机 83

第三节 底盘 87

第四节 车身及电器设备 95

第七章 游梁式抽油机系统实例 96

第一节 常规游梁式抽油机 96

第二节 其他游梁式抽油机 103

第三节 直接平衡式抽油机 107

第八章 其他机械系统 109

第一节 车床机械系统 109

第二节 刨床机械系统 113

第三节 关节型机器人机械系统 116

第四节 斗式提升机 121

第五节 颚式破碎机 121

第六节 国产ZL系列前端式轮式装载机 123

第七节 组合型折叠式裹包机 124

第九章 电、液、气传动简介 125

第一节 电力传动 125

第二节 液压传动 134

第三节 气压传动 141

参考文献 144