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绪论 1

0.1 液压与气压传动的工作原理及特征 1

0.2 液压与气压传动系统的组成 3

0.3 液压与气压传动的优缺点 5

0.4 液压与气压传动的应用和发展 6

本章小结 7

思考题和习题 7

第1章 液压流体力学基础 8

1.1 液压油液 8

1.2 液体静力学 14

1.3 液体运动学和液体动力学 18

1.4 管路流动的压力损失 25

1.5 孔口流动 29

1.6 缝隙流动 31

1.7 液压冲击和气穴现象 35

本章小结 38

思考题和习题 38

第2章 液压泵 43

2.1 液压泵概述 43

2.2 齿轮泵 47

2.3 叶片泵 53

2.4 柱塞泵 60

2.5 液压泵的选用 66

本章小结 68

思考题和习题 69

第3章 液压执行元件 70

3.1 液压缸 70

3.2 液压缸的设计和计算 81

3.3 液压马达 83

本章小结 89

思考题和习题 90

第4章 液压控制阀 92

4.1 液压阀概述 92

4.2 压力控制阀 94

4.3 流量控制阀 107

4.4 方向控制阀 117

4.5 插装阀和叠加阀 131

4.6 电液数字控制阀 137

4.7 电液比例控制阀 139

本章小结 145

思考题和习题 145

第5章 液压传动辅助元件 149

5.1 蓄能器 149

5.2 过滤器 154

5.3 油箱、密封件、油管及管接头 157

5.4 加热器和冷却器 168

本章小结 169

思考题和习题 170

第6章 液压基本回路 171

6.1 压力控制回路 171

6.2 速度控制回路 178

6.3 方向控制回路 194

6.3 方向控制回路 194

6.4 多执行元件控制回路 197

本章小结 202

思考题和习题 203

第7章 典型液压传动系统 207

7.1 组合机床动力滑台液压系统 208

7.2 液压机液压系统 212

7.3 挖掘机液压系统 219

7.4 塑料注射成型机液压系统 223

本章小结 229

思考题和习题 229

第8章 液压传动系统的设计计算 231

8.1 液压传动系统的设计 231

8.2 液压传动系统的设计计算举例 245

本章小结 258

思考题和习题 258

第9章 液压传动伺服控制系统 260

9.1 概述 260

9.2 液压传动伺服控制元件种类 266

9.3 电液伺服阀 269

9.4 液压传动伺服控制系统举例 271

本章小结 273

思考题和习题 274

第10章 气压传动基础知识 275

10.1 空气的物理性质 275

10.2 气体的状态变化 279

10.3 气体的流动规律 284

思考题和习题 287

第11章 气源装置与气动元件 288

11.1 气源装置及辅助元件 288

11.2 气动执行元件 296

11.3 气动控制阀 302

11.4 气动辅件 305

11.5 真空元件 306

11.6 气动逻辑元件 309

11.7 气动传感器及气动仪表 314

本章小结 319

思考题和习题 319

第12章 气动回路 321

12.1 压力与力控制回路 321

12.2 换向回路 322

12.3 速度控制回路 324

12.4 气动逻辑回路 327

12.5 其他常用回路 330

本章小结 333

思考题和习题 333

第13章 气动程序控制系统设计 334

13.1 气动程序控制系统设计方法 334

13.2 多气缸单往复程序控制系统设计 346

13.3 多气缸多往复程序控制系统设计 349

本章小结 351

思考题和习题 351

第14章 气压传动系统实例 352

14.1 气控机械手 352

14.2 气动计量系统 355

14.3 气动自动钻床 357

本章小结 360

思考题和习题 360

附录 常用液压与气动元件图形符号（GB/T 786.1—2009） 361