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第1章 机电设备维护与管理基础 1

1.1 机电设备入门 1

1.1.1 机电设备的发展 1

1.1.2 机电设备的发展过程 3

1.1.3 机电设备的发展趋势 4

1.1.4 现代机电设备的特点 5

1.2 机电设备的分类 5

1.3 机电设备的构成 6

1.3.1 机械系统 6

1.3.2 电气控制系统 11

1.3.3 液压与气压系统 14

1.4 机电设备的常见故障及诊断维护要点 14

1.4.1 常见故障种类 15

1.4.2 机电设备的维护 15

1.4.3 故障诊断技术 17

1.5 机电设备的管理 19

1.5.1 机电设备的技术管理 19

1.5.2 机电设备管理制度 24

1.5.3 现有机床管理流程实例 27

思考与练习 31

第2章 机电设备的安装及调试 32

2.1 一般机电设备的安装与调试 32

2.1.1 安装前的准备工作 32

2.1.2 安装基础 34

2.1.3 安装与调试 37

2.2 数控机床安装、调试与维护实例 41

2.2.1 机床的初就位和组装 41

2.2.2 数控系统的连接和调整 41

2.2.3 开机调试 45

2.2.4 机床精度和功能的调试 46

2.2.5 机床试运行 46

思考与练习 47

第3章 机电设备检验及验收 48

3.1 数控机床精度检验 48

3.1.1 数控机床几何精度检验 48

3.1.2 数控机床定位精度检验 63

3.1.3 切削精度验收 67

3.2 数控机床性能及数控功能检验 72

3.2.1 数控机床性能检验 72

3.2.2 数控功能检验 73

3.2.3 机床空载运行检验 74

3.3 数控系统的验收 74

思考与练习 76

第4章 机电设备机械结构故障诊断及维护 78

4.1 机电设备机械结构的故障诊断方法 78

4.1.1 实用诊断技术的应用 79

4.1.2 机床异响的诊断 81

4.1.3 现代诊断技术的应用 82

4.2 机电设备主传动系统的故障诊断及维护 84

4.2.1 普通机床主传动系统的故障诊断及维护 84

4.2.2 数控机床主传动系统的故障诊断及维护 88

4.3 机电设备进给传动系统的故障诊断及维护 100

4.3.1 普通机床进给传动系统的故障诊断及维护 101

4.3.2 数控机床进给传动系统的故障诊断及维护 106

4.4 机床换刀装置的故障诊断及维护 121

4.4.1 普通机床换刀装置的故障诊断及维护 122

4.4.2 数控机床换刀装置的故障诊断及维护 126

4.5 机床液压、气压控制系统的维护保养 139

4.5.1 液压控制系统的维护保养 140

4.5.2 气压控制系统的维护保养 155

思考与练习 170

第5章 机电设备电气控制系统的故障诊断及维护 172

5.1 电气控制系统的故障诊断方法 172

5.1.1 电路中的物理量 172

5.1.2 电气识图 173

5.1.3 万用表的使用 176

5.1.4 电气控制系统故障诊断方法 177

5.2 电源维护及故障诊断 182

5.2.1 电源的认识 183

5.2.2 数控机床电源维护及故障诊断 185

5.3 电动机正反转控制线路故障诊断与维修 189

5.3.1 电路的结构 189

5.3.2 电路中所用基本元器件 190

5.3.3 电路的工作原理 192

5.3.4 常见故障诊断 192

5.3.5 接触器常见故障及维护 193

5.3.6 热继电器的常见故障及维护 194

5.4 数控机床输入／输出的故障诊断 201

5.4.1 可编程逻辑控制器 201

5.4.2 PLC输入／输出元件 206

5.4.3 数控机床输入输出（I/O）控制的故障诊断 207

5.5 数控系统的故障诊断及维护 216

5.5.1 数控系统简介 217

5.5.2 FANUC系统面板操作 217

5.5.3 数控系统的维护及保养 220

5.5.4 数控系统常见故障 225

5.6 数控机床伺服系统的故障诊断 231

5.6.1 主轴驱动系统 232

5.6.2 进给伺服系统 233

5.6.3 主轴驱动系统的故障诊断与维修 236

5.6.4 进给伺服系统的故障诊断与维修 243

思考与练习 257

第6章 机电设备典型故障诊断及维护实例 259

6.1 电源故障诊断与维护 259

6.1.1 FANUC电源模块原理 259

6.1.2 故障分析与排查 261

6.2 回参考点故障诊断 263

6.3 主轴系统故障诊断 269

6.3.1 主轴伺服驱动系统（以FANUC为例） 269

6.3.2 主轴机械传动机构常见故障分析 273

6.3.3 主轴伺服驱动系统故障分析与排查 273

6.4 进给轴系统故障诊断 280

6.4.1 FANUC进给伺服驱动系统 280

6.4.2 进给轴机械传动系统的故障分析 282

6.4.3 故障分析与排查 283

6.5 自动换刀系统故障诊断 289

6.5.1 自动换刀系统常见故障 289

6.5.2 故障分析与排查 290

参考文献 294