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第1章 常用低压电器 1

1.1 低压电器的基本知识 1

1.1.1 低压电器的分类 1

1.1.2 低压电器的电磁机构与执行机构 2

1.2 低压开关电器 4

1.2.1 刀开关 4

1.2.2 组合开关 6

1.2.3 低压断路器 7

1.3 接触器 9

1.3.1 接触器的结构及工作原理 9

1.3.2 接触器的选用 11

1.4 继电器 12

1.4.1 电磁式继电器 13

1.4.2 热继电器 15

1.4.3 时间继电器 16

1.4.4 速度继电器 19

1.5 熔断器 19

1.6 主令电器 21

1.6.1 控制按钮 21

1.6.2 行程开关 22

1.7 实训 常用低压电器的识别 24

1.8 习题 26

第2章 电气控制系统的基本电路 27

2.1 电气制图及电路图 27

2.1.1 电气图形符号和文字符号 27

2.1.2 常用电气工程图 29

2.2 三相异步电动机直接起动控制电路 32

2.2.1 三相异步电动机起停控制电路 33

2.2.2 三相异步电动机正、反转控制电路 34

2.2.3 工作台自动往返控制电路 37

2.3.4 其他控制电路 38

2.3 三相异步电动机的减压起动控制电路 39

2.3.1 定子串电阻减压起动控制电路 40

2.3.2 星形-三角形（？-△）减压起动控制电路 41

2.3.3 自耦变压器减压起动电路 42

2.4 三相异步电动机的制动控制电路 43

2.4.1 反接制动控制电路 43

2.4.2 能耗制动控制电路 45

2.5 三相异步电动机的调速控制电路 46

2.5.1 改变磁极对数的调速 47

2.5.2 改变转差率的调速 48

2.5.3 变频调速 48

2.6 实训 49

2.6.1 三相异步电动机点动与单向旋转控制电路 49

2.6.2 三相异步电动机正、反转控制电路 51

2.6.3 Y-△减压起动控制电路 52

2.7 习题 54

第3章 PLC基础知识与S7-200 PLC介绍 56

3.1 PLC基础知识 56

3.1.1 PLC概述 56

3.1.2 PLC的基本结构与工作原理 62

3.1.3 PLC的编程语言 66

3.2 S7-200 PLC介绍 68

3.2.1 S7-200 PLC的硬件结构及性能 68

3.2.2 PLC的内部元件及寻址方式 71

3.2.3 PLC的寻址方式 75

3.3 STEP7-Micro/WIN编程软件 77

3.3.1 编程软件安装与启动 77

3.3.2 STEP7-Micro/WIN窗口组成 78

3.3.3 S7-200 PLC的通信设置 81

3.3.4 STEP7-Micro/WIN软件的使用 82

3.4 实训 PLC的接线与编程软件的使用 88

3.5 习题 90

第4章 S7-200 PLC的基本指令及应用 91

4.1 位操作类指令 91

4.1.1 触点指令 91

4.1.2 输出指令 92

4.1.3 逻辑指令 93

4.1.4 逻辑堆栈指令 95

4.1.5 正、负跳变触点指令 99

4.1.6 置位、复位操作指令 100

4.2 定时器与计数器指令 101

4.2.1 定时控制指令 101

4.2.2 计数控制指令 107

4.2.3 定时器指令和计数器指令的应用扩展 109

4.3 比较操作指令 110

4.4 PLC控制系统设计 112

4.4.1 PLC控制系统设计的原则、步骤 112

4.4.2 PLC程序结构与编程规则 113

4.4.3 梯形图的经验设计法 116

4.4.4 梯形图的继电器控制电路转换法 117

4.5 实训 121

4.5.1 实训1 电动机控制 121

4.5.2 实训2 传送带的PLC控制 123

4.6 习题 125

第5章 程序控制指令及应用 127

5.1 程序控制指令 127

5.1.1 结束、暂停及看门狗复位指令 127

5.1.2 跳转与标号指令 128

5.1.3 循环指令 129

5.1.4 子程序操作指令 130

5.1.5 顺序控制指令 131

5.2 顺序功能图 133

5.2.1 顺序功能图的基本概念 133

5.2.2 顺序功能图的结构形式 135

5.2.3 顺序功能图设计法 137

5.3 顺序控制梯形图的设计方法 138

5.3.1 使用起保停电路的梯形图设计方法 138

5.3.2 以转换条件为中心的顺序控制梯形图设计方法 142

5.3.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 144

5.4 实训 147

5.4.1 实训1 电动机手动／自动控制选择程序 147

5.4.2 实训2 电动机Y-△减压起动控制 149

5.5 习题 151

第6章 数据处理、运算指令及应用 153

6.1 数据传送指令 153

6.1.1 单一传送指令 153

6.1.2 数据块传送指令 154

6.1.3 字节交换、字节立即读写指令 155

6.2 数据移位指令 156

6.2.1 左右移位指令 156

6.2.2 循环移位指令 157

6.2.3 寄存器移位指令 159

6.3 数据转换指令 160

6.3.1 数据类型转换指令 160

6.3.2 编码、译码指令 162

6.3.3 七段显示码指令 163

6.4 算术运算指令 164

6.4.1 加／减运算类指令 164

6.4.2 乘除法运算指令 165

6.4.3 自增和自减指令 166

6.4.4 数学函数指令 167

6.5 逻辑运算指令 169

6.6 实训 171

6.6.1 实训1 模拟喷泉系统控制 171

6.6.2 实训2 PLC控制小车的运行方向 173

6.7 习题 175

第7章 特殊功能指令及应用 176

7.1 中断指令 176

7.1.1 中断事件与中断优先级 176

7.1.2 中断指令 178

7.1.3 中断程序的建立 179

7.2 高速计数器指令应用 180

7.2.1 高速计数器的概念 181

7.2.2 高速计数器指令 183

7.2.3 高速脉冲输出指令应用 185

7.3 PID算法及指令 193

7.3.1 PID算法 193

7.3.2 PID回路控制指令 195

7.3.3 PID回路指令输入／输出变量数值转换 196

7.4 实训高 速计数器指令的使用 199

7.5 习题 203

第8章 PLC通信与网络 204

8.1 通信的基本知识 204

8.1.1 基本概念和术语 204

8.1.2 工业局域网基础 207

8.2 S7-200 PLC的网络通信协议与通信实现 209

8.2.1 S7-200 PLC的网络通信协议 209

8.2.2 通信的实现 214

8.3 S7-200 PLC的通信指令 216

8.3.1 S7-200 PLC的网络读／写指令 216

8.3.2 S7-200 PLC的发送和接收指令 219

8.4 实训 两台PLC之间的通信实验 223

8.5 习题 226

附录 227

附录A S7-200 PLC错误代码信息 227

附录B S7-200的特殊存储器（SM）标志位 230

参考文献 236