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第一章 达芬奇机器人辅助腹腔镜手术系统介绍 1

一、引言 1

二、达芬奇机器人技术在医学领域的发展 1

第二章 达芬奇机器人妇科手术在全球及我国的开展 8

一、微创外科快速发展推动了微创理念的不断渗透 8

二、妇科微创外科治疗理念的改变及腹腔镜手术的开展及缺陷 9

三、机器人手术系统技术的进步促进妇科微创手术的发展 9

四、达芬奇机器人手术在妇科手术领域的开展及优势 12

五、妇产外科已步入“微创”与“功能”时代 13

六、妇科微创手术愿望的增高推动微创外科技术的进步 14

七、展望 15

第三章 达芬奇机器人手术的腹壁、腹腔和盆腔解剖 18

一、引言 18

二、腹前外侧壁 18

三、腹主动脉、下腔静脉 21

四、乳糜池及其淋巴干 21

五、腹部神经 23

六、盆部动脉 24

七、盆部静脉 34

八、盆腹部淋巴结 36

九、盆部神经 42

第四章 达芬奇机器人手术患者的术前准备 46

一、入室前准备 46

二、入室后准备 47

第五章 达芬奇机器人手术的适应证和禁忌证 55

一、引言 55

二、适应证 55

三、禁忌证 66

第六章 达芬奇机器人妇科手术的麻醉 68

一、引言 68

二、达芬奇机器人妇科手术的特点及对患者生理系统的影响 68

三、达芬奇机器人妇科手术的麻醉管理 70

四、达芬奇机器人妇科手术麻醉的并发症及处理 74

五、小结 76

第七章 气腹的建立与术前切口布置的有关技巧 78

一、引言 78

二、人工气腹的建立 78

三、达芬奇机器人术前切口位置布置 81

第八章 达芬奇机器人盆腔粘连松解术 88

一、引言 88

二、盆腔粘连的病因 88

三、盆腔粘连评估标准 92

四、盆腔粘连手术技巧 92

第九章 达芬奇机器人子宫肌瘤切除术 97

一、引言 97

二、子宫肌瘤的治疗方式 97

三、达芬奇机器人子宫肌瘤切除术 101

第十章 达芬奇机器人辅助腹腔镜下全子宫切除术 107

一、引言 107

二、定义 107

三、发展历史 107

四、分类 108

五、手术方案 108

六、结果 116

第十一章 达芬奇机器人全层缝合双侧输卵管吻合术 118

一、引言 118

二、手术方案 118

三、临床结果 124

四、达芬奇机器人系统输卵管吻合术总结 124

第十二章 达芬奇机器人保留生育功能宫颈癌根治术 126

一、引言 126

二、手术方案 126

三、手术要点 141

第十三章 达芬奇机器人辅助下宫颈癌根治术 145

一、引言 145

二、适应证 145

三、禁忌证 146

四、术前准备 146

五、麻醉与体位准备 146

六、手术步骤 146

七、术后处理 158

第十四章 达芬奇机器人保留盆腔自主神经功能的宫颈癌根治术 159

一、引言 159

二、保留盆腔自主神经功能的解剖及生理学基础 160

三、手术方案 162

四、手术要点 170

第十五章 达芬奇机器人辅助下外阴癌根治术 174

一、引言 174

二、手术方案 175

三、手术要点 196

第十六章 达芬奇机器人盆腔腹膜后肿瘤切除术 199

一、引言 199

二、盆腔腹膜后肿瘤分类 199

三、诊断要点 200

四、手术要点 200

第十七章 达芬奇机器人辅助妇科手术在卵巢癌中的应用 210

一、引言 210

二、不同分期卵巢癌的治疗 210

三、卵巢癌患者的手术治疗 211

四、手术方案 214

五、结论 220

第十八章 达芬奇机器人阴道癌全阴道切除术 222

一、引言 222

二、阴道癌的病因及早期诊断 222

三、阴道癌的治疗 223

四、阴道癌手术方式的选择 224

五、达芬奇机器人阴道癌全阴道切除加阴道成形术 225

六、结论 233

第十九章 达芬奇机器人手术在静脉内平滑肌瘤病治疗中的应用 235

一、静脉内平滑肌瘤病的概述 235

二、静脉内平滑肌瘤病的发病机制及临床表现 235

三、静脉内平滑肌瘤病的诊断 236

四、静脉内平滑肌瘤病的手术方式 237

五、静脉内平滑肌瘤病的药物治疗和随访 244

第二十章 达芬奇机器人妇科手术的并发症 245

一、引言 245

二、达芬奇机器人妇科手术的特点 245

三、达芬奇机器人在妇科手术中的局限性 245

四、常见达芬奇机器人妇科手术并发症 246

第二十一章 达芬奇机器人宫颈环扎术治疗宫颈机能不全 251

一、引言 251

二、宫颈机能不全的治疗方式 251

三、达芬奇机器人辅助宫颈环扎术 259

四、术后管理 270

五、宫颈环扎术后终止妊娠的时机和方式 270

第二十二章 达芬奇机器人辅助单孔腹腔镜技术 274