光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论 1

1.1 发展背景与研究意义 1

1.2 光学陀螺技术 3

1.3 惯性测试技术 5

1.4 惯性测试设备 11

第2章 IMU标定误差对惯性导航系统的影响 15

2.1 IMU标定误差数学建模 15

2.2 标定误差对惯性导航系统的影响 21

2.3 标定误差对导航影响的仿真 26

第3章 捷联惯性导航系统分立式标定方法 36

3.1 常用的分立式标定方法介绍 36

3.2 转台误差对常用分立式标定方法的影响 45

3.3 六位置分立式标定方法设计 53

3.4 转台误差对六位置分立式标定的影响 56

第4章 捷联惯性导航系统闭环标定方法 59

4.1 闭环标定方法的提出 59

4.2 陀螺漂移的确定 61

4.3 陀螺仪标定参数闭环修正 65

4.4 加速度计标定参数闭环修正 68

第5章 捷联惯性导航系统级标定方法 72

5.1 系统级标定发展概述 73

5.2 系统误差方程的降维处理 75

5.3 十位置标定路径与滤波器设计 79

5.4 十位置系统级标定仿真 91

5.5 陀螺仪的多级系统级标定 95

5.6 多级系统级标定仿真 96

第6章 捷联惯性导航系统标定与导航实验 99

6.1 实验设备介绍 99

6.2 自动标定程序设计 101

6.3 标定实验 103

6.4 导航实验 109

6.5 总结与展望 112

参考文献 114

附录A 捷联惯导系统的误差模型 117

A.1 速度误差和位置误差方程 117

A.2 姿态误差方程 119

附录B 卡尔曼滤波原理 123

B.1 卡尔曼滤波与最优估计 123

B.2 卡尔曼滤波方程 124