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第一篇 引言篇 3

第1章 人生感怀 3

1.1 嘉中学生生活的回忆和感触 3

1.2 61年交大生涯与感悟 5

1.3 1979年首度打开我国机构学国际交流之门——记B.Roth、 A.T.Yang两位国际著名学者来华讲学 14

第2章 莫逆之交的历史回想 19

2.1 中国现代机构学的倡导者与推动者 19

2.2 与大陆机构学学者交流的因缘回顾 24

2.3 老骥伏枥，笔耕不息 35

2.4 影响我学术人生的良师益友 38

第二篇现代机构学研究的战略思考与学科前沿 51

第3章 中国机构学发展的战略思考 51

3.1 中国机构学研究的认识与思考 51

3.2 中国机构学基础研究的机遇与挑战——纵观发展史，横看欧美中，探讨机遇点 76

3.3 并联机器人构型综合研究进展与思考 99

3.4 变胞机构学的研究进展与思考 116

3.5 一般机构学理论与应用研究的思考 135

第4章 现代机构学学科前沿 151

4.1 一种柔顺混联微动平台的性能建模及多目标优化 151

4.2 齿轮机构与电动机整合设计之发展概况与展望 161

4.3 面向工程应用的约束变胞机构综合与设计 180

4.4 现代凸轮机构理论及研究综述 191

4.5 复杂机构设计的立体显示 209

第三篇现代机械系统设计与创新 223

第5章 设计科学与现代机器的新思考 223

5.1 创新与设计科学的哲学思考 223

5.2 剖析中华古机械，启迪创新设计思想 241

5.3 广义机构的新认知 247

5.4 现代机器的新发展 255

第6章 现代机械系统概念设计 263

6.1 现代机械系统基本特征 263

6.2 现代机械系统概念设计的基本构架 264

6.3 概念设计的基本内涵与特点 269

6.4 概念设计的过程模型和设计原理 272

6.5 概念设计中常用的功能求解模型 277

第7章 机电一体化系统概念设计 285

7.1 机电一体化系统的组成和基本特征 285

7.2 机电一体化系统原理方案设计方法 289

7.3 机电一体化系统运动方案的人机协同设计 307

7.4 机电一体化系统方案评价方法研究进展 320

第8章 可控机构学 335

8.1 可调机构 335

8.2 电子凸轮机构 340

8.3 变输入机构 344

8.4 混合驱动机构 348

8.5 混合驱动链的识别方法 358

8.6 混合驱动机构的发展趋势 371

第9章 滚动连杆机构 373

9.1 引言 373

9.2 整体闭链滚动机构 374

9.3 滚动平面连杆机构 376

9.4 滚动空间连杆机构 380

9.5 组合式滚动连杆机构 394

9.6 概率滚动连杆机构 397

9.7 可缩放滚动连杆机构 399

9.8 滚动连杆机构的发展动态 402

第10章 装备运行机构学 405

10.1 发展背景 405

10.2 装备运行机构学的基本问题 405

10.3 案例1：盾构推进系统的分区问题 406

10.4 案例2：模块化运载装备的悬挂分组问题 415

第四篇现代机构学教育篇 433

第11章 机构学的教学研究与思考 433

11.1 中国机构学研究生教育核心课程群的建设与思考 433

11.2 从机构学的发展看“机械原理”课程的教学和改革 445

11.3 机械原理课程双语教学的实践与思考 460

11.4 结合教学、科研、产品开发的案例讨论 465