基于多Agent理论和虚拟现实技术的工控人机系统研究及应用pdf电子书版本下载

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第一章 绪论 1

1.1 引言 1

1.2 研究背景及国内外研究概况 2

1.3 课题来源及研究意义 8

1.4 主要研究工作及贡献 11

1.5 论文内容安排 13

第二章 基于MAS的工控界面框架体系 16

2.1 引言 16

2.2 Agent理论基础 17

2.3 工控界面MAS基本框架的研究和建立 21

2.4 工控界面MAS的通信模型 30

2.5 工控界面的泛MAS框架体系 35

2.6 本章小结 39

第三章 工控界面Agent的数值化模型 41

3.1 引言 41

3.2 粗糙集理论基础 41

3.3 基于粗糙集理论的工控界面Agent数值化模型研究 48

3.4 本章小结 57

第四章 工控界面MAS的协作规则 59

4.1 引言 59

4.2 MAS的协作问题 60

4.3 基于粗糙集理论的工控界面MAS协作规则的建立 71

4.4 工控界面MAS协作规则的优化 74

4.5 协作规则的测试和对比 77

4.6 本章小结 78

第五章 基于虚拟现实技术的三维场景式工控界面 79

5.1 引言 79

5.2 虚拟现实技术基础 80

5.3 三维场景式工控界面的研究与设计 84

5.4 本章小结 94

第六章 三维场景式工控界面中的智能交互功能研究 95

6.1 引言 95

6.2 基于模糊速度控制算法的虚拟漫游功能研究与设计 95

6.3 基于循环距离检测算法的智能碰撞检测功能研究与设计 104

6.4 基于空间矢量选取算法的三维交互操作研究 107

6.5 本章小结 111

第七章 实验系统设计与工程应用 112

7.1 引言 112

7.2 实验系统的设计与实现 112

7.3 工程应用 121

7.4 本章小结 124

第八章 总结和展望 125

8.1 主要工作的总结 125

8.2 讨论和展望 127

参考文献 129

附录一 MAS协作模型的逻辑表达式中所涉及的符号及含义列表 145

附录二 附图 147

攻读博士学位期间发表的论文和出版的著作 149

攻读博士学位期间完成的科研项目及获奖情况 151

致谢 153