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第1章 PLC基础知识与S7-200 PLC介绍 1

1.1 PLC的概念 1

1.1.1 PLC的产生及定义 1

1.1.2 PLC的发展 3

1.1.3 PLC的分类与特点 4

1.1.4 PLC的主要技术指标 6

1.1.5 PLC的基本功能及应用 7

1.2 PLC的基本结构与工作原理 8

1.2.1 PLC的基本结构 9

1.2.2 PLC的工作原理 12

1.2.3 PLC的编程语言 16

1.3 S7-200 PLC介绍 18

1.3.1 S7-200 PLC的CPU模块 19

1.3.2 S7-200 PLC的扩展模块 26

1.3.3 PLC内部的软元件 42

1.3.4 PLC的寻址方式 47

1.3.5 S7-200系列PLC的安装 48

思考与练习 52

第2章 S7-200的编程软件与仿真软件 53

2.1 STEP7-Micro/WIN编程软件 53

2.1.1 STEP7-Micro/WIN编程软件介绍 53

2.1.2 STEP7-Micro/WIN软件窗口组成 56

2.1.3 建立S7-200 PLC的通信连接 62

2.2 STEP7-Micro/WIN软件的使用 65

2.2.1 项目的创建与程序编写 65

2.2.2 程序的编译与下载、上载 78

2.2.3 程序的调试与监控 81

2.2.4 使用系统块设置PLC的参数 89

2.3 S7-200仿真软件的使用 98

思考与练习 102

第3章 S7-200的基本指令及应用 103

3.1 位逻辑指令 103

3.1.1 I/O指令 103

3.1.2 逻辑指令 105

3.1.3 逻辑堆栈指令 108

3.1.4 正、负跳变触点指令 112

3.1.5 置位、复位操作指令 113

3.1.6 空操作指令NOP 115

3.2 定时器与计数器指令 119

3.2.1 定时控制指令 119

3.2.2 计数控制指令 128

3.2.3 定时器指令和计数器指令的应用扩展 132

3.3 基本指令的编程 138

3.3.1 编程的原则与技巧 138

3.3.2 几种基本控制电路 140

思考与练习 146

第4章 数据传送、比较、运算指令及应用 148

4.1 数据传送指令 148

4.1.1 单一传送指令 148

4.1.2 数据块传送指令 149

4.1.3 字节交换、字节立即读写指令 151

4.2 比较操作指令 154

4.3 整数计算指令 158

4.3.1 加／减运算指令 158

4.3.2 乘／除运算指令 160

4.3.3 自增和自减指令 162

4.4 浮点数计算指令 165

4.4.1 基本浮点数的计算指令 165

4.4.2 浮点数的函数运算指令 167

4.5 逻辑运算指令 170

4.5.1 逻辑取反运算指令 171

4.5.2 逻辑与指令 172

4.5.3 逻辑或运算 173

4.5.4 逻辑异或指令 175

思考与练习 179

第5章 数据移位指令及应用 180

5.1 数据移位指令 180

5.1.1 左右移位指令 180

5.1.2 循环移位指令 182

5.1.3 寄存器移位指令 184

5.2 数据转换指令 189

5.2.1 字节、整数、双整数的互相转换 189

5.2.2 整数与BCD码的转换指令 191

5.2.3 双整数与实数转换指令 193

5.2.4 字符串转换指令 196

5.2.5 编码、译码、段码指令 200

5.3 表功能指令 205

5.3.1 填表指令 205

5.3.2 表中取数指令 206

5.3.3 存储器填充指令 208

5.3.4 查表指令 209

思考与练习 213

第6章 程序控制指令及应用 214

6.1 程序控制指令 214

6.1.1 结束、暂停及看门狗复位指令 214

6.1.2 跳转与标号指令 217

6.1.3 循环指令 220

6.2 局部变量表与子程序 221

6.2.1 局部变量表 221

6.2.2 子程序 223

6.3 顺序控制 229

6.3.1 顺序控制指令 229

6.3.2 顺序功能图的概念 230

6.3.3 顺序功能图的结构形式 232

6.3.4 顺序功能图设计法 234

思考与练习 239

第7章 PLC控制系统设计 240

7.1 PLC控制系统设计知识 240

7.1.1 PLC程序结构 240

7.1.2 控制系统设计的原则与步骤 241

7.2 梯形图的经验设计法 242

7.3 逻辑编程法 246

7.4 梯形图的继电器电路转换法 252

7.5 顺序控制梯形图的设计方法 258

7.5.1 使用启保停电路的梯形图设计方法 258

7.5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 263

7.5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 267

思考与练习 276

第8章 特殊功能指令及应用 278

8.1 中断指令应用 278

8.1.1 中断事件与中断优先级 278

8.1.2 中断指令 280

8.2 高速计数器指令应用 284

8.2.1 高速计数器的概念 284

8.2.2 高速计数器指令 287

8.2.3 高速脉冲输出指令应用 290

8.3 PID算法及指令 304

8.3.1 PID算法 304

8.3.2 PID回路控制指令 305

8.3.3 PID回路指令输入／输出变量数值转换 307

8.3.4 PID参数的调整 310

8.3.5 PID参数自整定 312

8.4 时钟操作指令 323

思考与练习 326

第9章 PLC通信与网络 327

9.1 通信的基本知识 327

9.1.1 基本概念和术语 327

9.1.2 工业局域网基础 331

9.2 S7-200的网络通信协议与通信实现 333

9.2.1 S7-200的网络通信协议 333

9.2.2 通信设备 336

9.3 PPI网络通信 338

9.3.1 PPI网络通信的配置 338

9.3.2 S7-200的网络读／写指令 340

9.3.3 通信的实现 343

9.4 自由口通信 351

9.4.1 自由口通信简介 351

9.4.2 S7-200的发送和接收指令 352

9.5 PROFIBUS网络通信 356

9.5.1 PROFIBUS简介 356

9.5.2 PROFIBUS的配置 356

思考与练习 360

第10章 S7-200 PLC与工程应用技术 361

10.1 配方应用技术 361

10.1.1 配方的概念 361

10.1.2 配方的实现 362

10.2 数据归档技术 368

10.2.1 数据归档的概念 368

10.2.2 数据归档的实现 368

10.3 TD200人机界面应用技术 377

10.3.1 人机界面与TD200 377

10.3.2 文本显示向导 379

思考与练习 391

附录A S7-200错误代码信息 392

附录B S7-200的特殊存储器（SM）标志位 395

参考文献 402