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第1章 绪论 2

1.1 概述 2

1.2 数控螺旋锥齿轮研齿技术的现状 2

1.2.1 螺旋锥齿轮啮合理论的发展概况 2

1.2.2 数控螺旋锥齿轮研齿技术的发展概况 3

1.2.3 数控螺旋锥齿轮研齿机的研制现状 6

1.2.4 PLC技术在研齿领域的应用 9

1.2.5 气动技术在研齿机领域的应用 10

1.3 本书主要内容 11

1.4 研齿机研制的意义 11

第2章 螺旋锥齿轮啮合原理 13

2.1 螺旋锥齿轮概述 13

2.1.1 螺旋锥齿轮的分类 13

2.1.2 螺旋锥齿轮的特点 14

2.2 空间曲面 15

2.2.1 曲面、曲面的切平面和法矢 15

2.2.2 曲面曲率 15

2.2.3 相切曲面的相对曲率和诱导短程挠率 16

2.3 螺旋锥齿轮啮合原理 17

2.3.1 共轭曲面的接触条件 17

2.3.2 共轭曲面的诱导曲率 19

第3章 研齿切削机理及研齿运动理论 21

3.1 研齿切削机理 21

3.1.1 研齿切削模型分析 21

3.1.2 超声振动研齿切削模型 23

3.2 研齿运动模型分析 24

3.2.1 摆动小轮节锥法研齿运动模型 24

3.2.2 V/H调整法研齿运动原理 26

3.2.3 V/H/J方向运动与齿面啮合关系的数学模型 27

3.2.4 V/H调整与齿面接触区移动的关系 29

3.2.5 数控螺旋锥齿轮研齿机研齿运动模型的确定 37

3.3 接触印痕位置变化与V/H/J调整量的计算公式 39

3.4 研齿效果评判技术 40

第4章 齿面综合研磨率的分析 43

4.1 影响齿面研磨率的因素 43

4.2 研齿啮合仿真 43

4.2.1 接触应力的计算式 44

4.2.2 研磨时承载接触印痕的仿真 45

4.2.3 研磨区域的仿真与两端边界的确定 46

4.3 齿面滑动系数 47

4.3.1 齿面相对运动速度与滑动系数 47

4.3.2 齿面滑动系数计算实例与分析 48

4.3.3 齿高方向研磨边界的确定 50

4.4 齿面研磨概率与综合研磨率 51

4.4.1 齿面研磨概率 51

4.4.2 齿面综合研磨率 52

第5章 数控螺旋锥齿轮研齿运动控制技术 54

5.1 Gleason HT600和Oerlikon L60主要技术特点 54

5.1.1 Gleason HT600数控螺旋锥齿轮研齿机分析 54

5.1.2 Oerliko L60数控螺旋锥齿轮研齿机分析 55

5.2 研齿运动轨迹设计 55

5.2.1 往返式研齿运动轨迹设计 55

5.2.2 环形路径式研齿运动轨迹设计 59

5.3 研齿效果控制技术 60

5.3.1 位置点停留控制技术 60

5.3.2 加载扭矩及研齿速度控制技术 61

5.3.3 粗精研齿阶段控制技术 63

5.4 柔性自动啮合原理及实现过程 63

5.5 数控研齿侧隙自动检测和调整 65

5.5.1 研齿啮合侧隙的一致性要求 65

5.5.2 单面啮合对滚法实现侧隙自动检测与调整 65

5.5.3 双面啮合对滚法实现侧隙自动检测与调整 67

5.5.4 多位置点侧隙自动补偿技术 69

5.6 研齿前质量检测 70

5.6.1 齿轮副成员跳动检测 70

5.6.2 齿轮副磕碰和毛刺检测 72

第6章 研齿机气动控制系统 74

6.1 YK2560研齿机气动系统工作原理 74

6.2 YK2560研齿机气动系统设计特点 76

6.3 气动元件的选型优化及安装布局 78

第7章 研齿机的PLC编程控制技术 80

7.1 YK2560数控研齿机循环框图及动作顺序 80

7.2 YK2560数控研齿机PLC编程参数与符号 81

7.3 YK2560数控研齿机气动系统PLC编程 87

7.4 研齿工艺流程控制的调试 93

第8章 研齿运动实验 94

8.1 实验设计 94

8.2 实验过程 95

参考文献 102