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第1章 振动理论基础 1

1.1 机械振动的运动学概念及分类 3

1.2 简谐振动 5

第2章 单自由度系统振动 13

2.1 单自由度振动系统元件 14

2.2 单自由度系统无阻尼振动 24

2.3 单自由度系统有阻尼振动 29

2.4 单自由度系统受迫振动 37

2.5 单自由度系统振动理论的应用 58

第3章 多自由度系统振动 63

3.1 双自由度系统振动 63

3.2 多自由度系统振动 78

3.3 多自由度系统的固有特性 100

3.4 多自由度系统的模态分析 105

3.5 多自由度系统的动力响应 117

3.6 多自由度系统振动理论的应用 128

第4章 连续体振动 138

4.1 弦的横向振动 139

4.2 杆的纵向振动 148

4.3 轴的扭转振动 153

4.4 梁的横向振动 157

4.5 薄膜的横向振动 183

4.6 薄板的横向振动 193

第5章 振动分析与仿真的数值方法 207

5.1 单自由度系统固有频率的计算方法 207

5.2 多自由度系统的数值方法 220

5.3 振动的数值仿真 278

第6章 非线性振动基础 288

6.1 非线性系统的稳定性及举例 288

6.2 相平面 291

6.3 平衡的稳定性 292

6.4 图解法 301

6.4 解析法 305

第7章 其他机械系统动力学 311

7.1 转子动力学简介 311

7.2 平面连杆机构的弹性振动 317

附录 333

附录一 三角函数和双曲函数的常用公式 333

附录二 简单载荷下梁的静态变形 335

附录三 二分法求根 337

附录四 齐次线性常微分方程解的结构与形式 338

参考文献 339