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第1章 平面机构的结构分析 1

1.1 平面机构的组成 1

1.1.1 构件 1

1.1.2 构件的自由度和约束 1

1.1.3 运动副及其分类 2

1.2 平面机构的运动简图 3

1.2.1 构件与运动副的表示方法 3

1.2.2 机构运动简图的绘制方法 4

1.2.3 机构运动简图绘制实例 5

1.3 平面机构的自由度 7

1.3.1 平面机构自由度计算公式 7

1.3.2 平面机构具有确定运动的条件 7

1.3.3 计算机构自由度时应注意的问题 9

1.3.4 机构自由度计算实例 12

1.4 平面机构的组成原理和结构分析 16

1.4.1 平面机构的高副替代低副 16

1.4.2 平面机构的组成原理 17

1.4.3 平面机构的结构分析 19

1.4.4 平面机构的结构分析实例 20

第2章 平面连杆机构设计 23

2.1 基本理论 23

2.1.1 平面四杆机构的特点、应用及其设计的基本问题 23

2.1.2 铰链四杆机构曲柄存在的条件 24

2.1.3 铰链四杆机构的演化 26

2.1.4 平面四杆机构的特性 29

2.2 平面四杆机构的设计 31

2.2.1 图解法设计平面四杆机构 31

2.2.2 解析法设计平面四杆机构 36

2.2.3 实现已知运动轨迹的平面四杆机构设计 39

2.3 平面连杆机构设计实例 41

2.3.1 加热炉门启闭机构设计（已知连杆两个位置） 41

2.3.2 脚踏轧棉机四杆机构设计（急回特性的应用） 42

2.3.3 颚式破碎机的四杆机构设计（已知行程速比系数及构件尺寸） 43

2.3.4 牛头刨床的主运动机构设计 45

2.3.5 机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机构设计 46

第3章 凸轮机构设计 48

3.1 基本理论 48

3.1.1 凸轮机构的应用和分类 48

3.1.2 从动件的运动规律 50

3.2 凸轮轮廓曲线的设计 56

3.2.1 图解法设计凸轮机构 56

3.2.2 解析法设计凸轮机构 63

3.3 凸轮机构基本尺寸的确定 68

3.3.1 凸轮机构的压力角和自锁 68

3.3.2 按许用压力角确定凸轮回转中心位置和基圆半径 69

3.4 凸轮机构设计实例 72

3.4.1 凸轮机构基本尺寸的确定 72

3.4.2 直动滚子从动件盘形凸轮设计 73

3.4.3 平底从动件盘形凸轮机构设计 75

3.4.4 自动机床进刀机构设计 76

3.4.5 书本打包机推书机构设计 78

第4章 齿轮机构及其设计 83

4.1 基本理论 83

4.1.1 齿轮机构的特点、应用及类型 83

4.1.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓 85

4.1.3 渐开线标准齿轮的基本参数和基本尺寸 88

4.1.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 92

4.1.5 渐开线齿轮的加工及根切现象 97

4.1.6 变位齿轮 101

4.1.7 变位齿轮传动 103

4.1.8 斜齿圆柱齿轮机构 106

4.1.9 锥齿轮机构 113

4.1.10 蜗杆机构 118

4.2 齿轮机构设计实例 122

4.2.1 圆柱齿轮机构设计实例 122

4.2.2 锥齿轮机构设计实例 135

4.2.3 蜗杆机构设计实例 137

第5章 轮系 139

5.1 基本理论 139

5.1.1 轮系及其分类 139

5.1.2 定轴轮系的传动比 139

5.1.3 周转轮系的传动比 142

5.1.4 复合轮系的传动比 145

5.2 轮系的设计 145

5.2.1 定轴轮系的设计 145

5.2.2 周转轮系的设计 146

5.3 轮系设计实例 149

5.3.1 定轴轮系设计实例 149

5.3.2 复合轮系设计实例 150

第6章 间歇运动机构设计 153

6.1 棘轮机构设计 153

6.1.1 棘轮机构的类型和工作原理 153

6.1.2 棘爪自动啮紧棘轮齿根的条件 155

6.1.3 棘轮机构几何尺寸的计算 156

6.1.4 棘轮机构的特点和应用 158

6.2 槽轮机构设计 159

6.2.1 槽轮机构的工作原理和类型 159

6.2.2 槽轮机构的运动特性 160

6.3 不完全齿轮机构设计 163

6.3.1 不完全齿轮机构的工作原理和类型 163

6.3.2 不完全齿轮机构的运动特点 163

6.3.3 不完全齿轮机构的特点和应用 165

6.4 螺旋机构设计 166

6.4.1 螺旋机构的工作原理和类型 166

6.4.2 螺旋机构的特点和应用 167

6.5 间歇运动机构设计实例 167

参考文献 170