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第一章 概述 1

一、气动仪表的发展概况 1

二、气动调节器在自动调节系统中的作用 3

三、气动调节器的组成原理 6

四、气动调节器的调节规律 14

第二章 气动位移平衡式调节器 39

一、气动滑板式调节器 39

(一) 基本结构 39

(二) 动作原理 45

(三) 特性分析 51

(四) 调试和维修方法 57

二、气动转板式调节器 76

(一) 基本结构 76

(二) 动作原理 81

(三) 调试和维修方法 83

三、气动遮板式调节器 85

(一) 特点 85

(二) 基本结构 85

(三) 动作原理 88

(四) 调试和维修方法 95

第三章 气功力平衡式调节器 97

一、气动比例积分调节器 97

(一) 基本结构 97

(二) 动作原理 100

(三) 结构参数分析及计算 102

(四) 特性分析 128

(五) 调试和维修方法 129

二、气动比例积分微分调节器 170

(一) 基本结构 170

(二) 动作原理 173

(三) 特性分析 175

(四) 调试和维修方法 176

第四章 气动力矩平衡式调节器 185

一、气动天平式调节器 185

(一) 特点 185

(二) 基本结构 186

(三) 动作原理 194

(四) 调试和维修方法 212

二、气动对顶式调节器 236

(一) 基本结构 236

(二) 动作原理 237

(三) 控制点偏差的分析 239

(四) 调试和维修方法 241

(一) 基本结构 246

三、气动浮动板式调节器 246

(二) 动作原理 248

(三) 特性分析 250

(四) 调试和维修方法 254

四、气动矢量平衡式调节器 257

第五章 气动调节器的参数整定方法 261

一、简单调节系统调节器参数的整定方法 262

(一) 临界比例度法 262

(二) 衰减曲线法 264

(三) 经验法 267

(四) 各种参数整定方法的比较 271

二、串级调节系统调节器参数的整定方法 273

(一) 概述 273

(二) 整定方法 277

(三) 串级调节系统中应注意的一些问题 279