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第1篇 过程控制装置 1

第1章 绪论 1

1.1 过程控制系统及其特点 1

1.2 过程控制系统的发展概况 3

1.3 过程控制系统的组成及分类 5

1.4 过程控制系统的性能指标 8

思考题与习题 12

第2章 过程控制仪表与装置概述 13

2.1 控制仪表与装置的分类及发展 13

2.2 控制仪表与装置的信号与供电 14

2.3 控制系统的安全防爆 16

思考题与习题 22

第3章 变送器和转换器 23

3.1 概述 23

3.2 压力变送器 25

3.3 温度检测及变送器 32

3.4 流量检测及变送 40

3.5 成分分析及变送 43

3.6 信号转换器 46

思考题与习题 47

第4章 调节器 49

4.1 概述 49

4.2 PID控制规律及实现方法 50

4.3 模拟调节器 56

4.4 数字调节器和可编程序调节器 64

4.5 PID参数自整定调节器 71

思考题与习题 75

第5章 执行器 76

5.1 概述 76

5.2 气动执行器 77

5.3 电动执行器 86

5.4 现场总线执行器 93

思考题与习题 96

第6章 过程控制对象的动态特性 97

6.1 基本概念 97

第2篇 简单控制系统 97

6.2 有自平衡能力对象的动态特性 101

6.3 无自平衡能力对象的动态特性 106

6.4 时域法辨识对象的数学模型 108

6.5 用最小二乘法辨识对象的数学模型 121

思考题与习题 127

第7章 单回路控制系统 130

7.1 单回路控制系统的组成 130

7.2 单回路控制系统方案设计 131

7.3 控制器的参数整定 143

思考题与习题 150

第3篇 复杂控制系统 153

第8章 提高控制品质的控制系统 153

8.1 串级控制系统 154

8.2 前馈控制系统 166

8.3 大纯滞后过程控制系统 178

思考题与习题 182

第9章 实现特定要求的控制系统 183

9.1 比值控制系统 183

9.2 均匀控制系统 190

9.3 分程控制系统 194

9.4 选择性控制系统 196

思考题与习题 199

第10章 直接数字控制系统（DDC） 202

10.1 直接数字控制系统的基本概念及组成 202

第4篇 过程计算机控制系统 202

10.2 直接数字控制系统的PID控制算法 203

10.3 数字式PID控制器的参数整定 207

思考题与习题 209

第11章 分散型控制系统 210

11.1 概述 210

11.2 分散型控制系统的组成 216

11.3 分散型控制系统的通信网络 222

11.4 分散型控制系统的组态 228

11.5 常见分散型控制系统（DCS）简介 230

思考题与习题 235

第12章 现场总线技术与现场总线控制系统 237

12.1 现场总线概念 237

12.2 现场总线通信模型 242

12.3 几种主要的现场总线技术 245

12.4 现场总线控制系统及其应用 257

思考题与习题 263

第13章 采用先进控制策略的控制系统 264

13.1 软测量技术及推断控制系统 264

13.2 预测控制系统 270

13.3 自适应控制系统 274

13.4 智能控制 280

思考题与习题 294

第14章 典型生产过程控制 296

14.1 发电厂单元机组的自动控制 296

第5篇 过程控制系统应用及工程设计 296

14.2 精馏塔的自动控制 318

14.3 流体输送设备的自动控制 325

思考题与习题 332

第15章 控制系统工程设计 333

15.1 概述 333

15.2 初步设计的内容及深度要求 335

15.3 施工图设计的内容及深度要求 338

15.4 控制方案及工艺控制流程图的设计 347

15.5 控制系统的设备选择 350

15.6 报警、联锁及停车系统 355

15.7 控制系统抗干扰及接地设计 358

参考文献 365