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目录 1

出版说明 1

前言 1

第一章 绪论 1

1.1 理论力学的研究对象 1

1.2 理论力学的研究内容 1

1.3 理论力学的研究方法 2

1.4 学习理论力学的目的 3

2.1 刚体和力的概念 4

第二章 静力学的基本概念 4

第一篇 静力学 4

2.2 静力学公理 6

2.3 平面内力对点之矩 8

2.4 力偶的概念及性质 10

思考题 11

习题 12

第三章 物体的受力分析与受力图 13

3.1 物体的约束及约束反力 13

3.2 物体的受力分析与受力图 16

思考题 19

习题 20

4.1 平面汇交力系的合成与平衡 23

第四章 平面力系 23

4.2 平面力偶系的合成与平衡 31

4.3 力的平移定理 33

4.4 平面一般力系向一点简化 34

4.5 平面一般力系的平衡方程及其应用 37

4.6 物体系统的平衡问题 43

4.7 考虑摩擦时的平衡问题 46

思考题 52

习题 53

5.1 力在空间直角坐标轴上的投影及其计算 60

第五章 空间力系 60

5.2 力对轴之矩及其计算 61

5.3 空间力系的平衡条件及其应用 64

5.4 重心 68

思考题 76

习题 76

第二篇 运动学 80

第六章 点的运动 80

6.1 描述点运动的矢径法 80

6.2 描述点运动的直角坐标法 82

6.3 描述点运动的自然法 85

思考题 89

习题 89

第七章 刚体的基本运动 91

7.1 刚体的平行移动 91

7.2 刚体的定轴转动 93

7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 95

7.4 点的合成运动 98

思考题 100

习题 101

8.1 刚体平面运动的概念及简化 104

第八章 刚体的平面运动 104

8.2 刚体平面运动的运动方程及平面运动分解为平动和转动 105

8.3 平面图形上各点的速度 106

思考题 113

习题 114

第三篇 动力学 117

第九章 质点及刚体的运动微分方程 117

9.1 质点运动微分方程 117

9.2 刚体定轴转动微分方程 124

9.3 转动惯量及其计算 127

9.4 刚体平面运动微分方程 131

思考题 132

习题 133

第十章 动能定理 137

10.1 功的概念及计算 137

10.2 动能的概念及计算 143

10.3 动能定理 145

10.4 机械能守恒定律 150

思考题 154

习题 154

第十一章 达朗伯原理 158

11.1 惯性力的概念 158

11.2 达朗伯原理及动静法 159

11.3 刚体惯性力系的简化 161

思考题 167

习题 168

第十二章 虚位移原理 171

12.1 虚位移及虚功的概念 171

12.2 虚位移原理及其简单应用 176

思考题 182

习题 182

部分习题答案 186

参考文献 192