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第三部分 动力学 1

第一章 动力学绪论 1

§1.1 动力学 1

§1.2 动力学的基本定律 2

§1.4 单位制与量纲 4

§1.3 基础坐标系 5

§1.5 质点运动的微分方程 8

§1.6 质点动力学的两类问题 8

§1.7 非自由质点的运动 11

第二章 质点运动几个问题的介答 15

§2.1 问题的提出 15

§2.2 作用于质点的力假定是时间的函数 16

§2.3 作用于质点的力假定是坐标的函数 19

§2.4 作用子质点的力假定是速度的函数 24

第三章 质点的振动 31

§3.1 简谐运动 31

§3.2 衰减振动 35

§3.3 强迫振动 40

§4.1 相对运动 43

第四章 质点的相对运动 48

§4.2 质点相对运动的微分方程，假定牵连运动是平动 48

§4.3 相对运动的微分方程，假定牵连运动是一般运动 51

§4.4 古典力学的相对性原理。相对静止 53

第五章 动量定理 56

§5.1 动力学普遍定理 56

§5.2 动量定理 57

§5.3 冲量定理 60

§5.4 质心运动定理 62

§5.5 变质量质点的运动 68

第六章 动量矩定理 72

§6.1 质点的动量矩定理 72

§6.2 质点系动量矩定理 75

§6.3 刚体定轴转动的微分方程 78

§6.4 赖柴耳定理 81

§6.5 对于质心的动量矩定理 82

§7.1 质点的动能定理 85

第七章 动能定理 85

§7.2 功与功率 87

§7.3 质点系动能定理 93

§7.4 势场的概念 98

§7.5 势能的概念。能量守恒定律 102

第八章 虚位移原理 104

§8.1 约束的分类 104

§8.2 广义坐标 106

§8.3 虚位移。自由度数目 108

§8.4 理想约束 111

§8.5 虚位移原理 112

§8.6 以广义坐标表示系的平衡条件 117

第九章 达朗伯原理 122

§9.1 达朗伯原理 122

§9.2 动静法 124

§9.3 动力学普遍方程 128

§10.1 转动惯量的普遍公式 130

第十章 转动惯量 130

§10.2 几种简单几何形状物体的转动惯量 131

§10.3 对于平行轴转动惯量间的关系 134

§10.4 对于相交轴的转动惯量 136

§10.5 惯性椭球 138

§10.6 惯性主轴 139

第十一章 刚体动力学 143

§11.1 刚体绕定轴的转动 143

§11.2 刚体的平面运动 150

§11.3 刚体的定点转动——回转仪近似理论 157

第十二章 碰撞理论 165

§12.1 碰撞现象。瞬时力 165

§12.2 碰撞的基本定理 166

§12.3 对固定面的碰撞。碰撞的两个阶段 168

§12.4 碰撞时质点系的动量的改变 171

§12.5 两物体的对心正碰撞。碰撞时的动能损失 172

§12.6 碰撞质点系动量矩的改变。刚体绕定轴的转动 177

§12.7 碰撞时轴承上的压力。撞击中心 180