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目录 1

绪论 1

第一章　常用机构 4

第一节　概述 4

第二节　铰链四杆机构 6

第三节　螺旋机构 17

第四节　凸轮机构 20

第五节　间歇运动机构 29

第六节　机构的运动 30

第二章　力学基础 39

第一节　力、力矩和力偶 39

第二节　受力图 51

第三节　平面力系 58

第四节　摩擦与摩擦力 65

第五节　功、功率和效率 68

第六节　零构件的强度、刚度及基本变形 72

第七节　内力与应力 75

第八节　强度计算方法 78

第三章 带传动 101

第一节　概述 101

第二节 三角胶带传动的参数选择与计算 104

第三节　胶带轮的材料与结构 118

第四节　带传动装置的维护 123

第五节 平型带传动的选择与计算 124

第四章　齿轮传动、蜗杆传动 128

第一节　概述 128

第二节　渐开线及其性质 130

第三节　直齿圆柱齿轮的各部名称和尺寸计算 132

第四节　渐开线圆柱齿轮的啮合特点 138

齿轮简介 144

第五节　渐开线圆柱齿轮的加工原理及变位 144

第六节　渐开线圆柱齿轮加工精度 154

第七节　齿轮轮齿常见的失效形式 158

第八节　直齿圆柱齿轮的强度计算 160

第九节　齿轮常用材料、许用应力 168

第十节　渐开线斜齿轮传动计算 169

第十一节　直齿圆锥齿轮传动计算 173

第十二节　普通蜗杆传动的概述 177

第十三节 普通圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸的计算 183

第十四节　蜗杆传动的失效形式及材料 188

第十五节　定轴轮系的传动计算 189

第五章　轴、联轴器和离合器 198

第一节　轴的概述 198

第二节　按扭转强度估算轴径 204

第三节　轴弯曲变形的强度计算 208

第四节　轴的设计方法和步骤 210

第五节　联轴器和离合器 214

第六章　轴承 228

第一节　轴承的分类 228

第二节　滑动轴承 229

第三节　滚动轴承 240

第七章　液压传动基础 253

第一节　概述 253

第二节　液压传动的基本概念 257

第三节　液压泵 264

第四节　液压执行元件 269

第五节　液压控制元件 271

第六节　辅助装置 291

第七节　M7120A型平面磨床的液压系统 296

第八节　液压系统常见故障及排除方法 303