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第1章 绪论 1

1.1 道路交通控制定义、作用与发展历程 1

1.2 道路交通控制分类 9

1.3 道路交通控制理论与技术 11

1.4 我国道路交通控制发展概况 17

第2章 道路交通信号控制基础 19

2.1 交通信号设置依据与控制目标 19

2.2 交通信号设计一般流程 25

2.3 交通信号设计基础资料收集 26

2.4 交叉口交通流运行规律与信号控制方式选择 27

2.5 信号交叉口实时交通状态判别方法 32

2.6 交通信号控制效益评价指标 34

2.7 延误与停车理论 39

第3章 定时信号控制 50

3.1 定时信号控制定义与设计内容 50

3.2 定时信号控制基本参数 52

3.3 配时时段划分方法 57

3.4 信号相位设计方法 58

3.5 定时信号配时方法概述 67

3.6 含搭接相位的交通信号配时方法 71

3.7 定时信号控制的优越性与局限性 72

第4章 感应信号控制 74

4.1 感应信号控制定义与设计内容 74

4.2 感应信号控制基本参数 75

4.3 感应信号控制工作原理 77

4.4 感应信号控制延误 84

4.5 路段感应信号控制行人过街系统 88

4.6 感应信号控制目标及优缺点 92

第5章 单点自适应信号控制 94

5.1 自适应信号控制定义与设计内容 94

5.2 自适应信号控制预测方法 95

5.3 经典自适应信号控制策略 103

5.4 自适应信号控制延误模型 112

第6章 不良天气及路面环境下的交通信号控制 122

6.1 定义与设计内容 122

6.2 不良天气及路面环境对道路交通的影响 123

6.3 不良天气及路面环境对交通信号配时的影响 131

6.4 不良天气及路面环境下交通信号控制仿真 135

6.5 不良天气及路面环境下道路交通安全保障措施 144

第7章 交通信号控制方式自组织优化 152

7.1 问题提出背景 152

7.2 交通状态模式定义与表征方法 153

7.3 交通状态模式识别方法 155

7.4 交通信号控制方式自组织方法 158

7.5 考虑天气因素的交通信号控制方式自组织算法 162

第8章 公交优先信号控制 174

8.1 公交优先信号控制基础设施 174

8.2 公交优先信号控制策略 177

8.3 公交预信号控制 189

8.4 公交优先信号控制延误 191

8.5 基于上游出口检测的公交优先信号控制方法 193

8.6 快速公交系统（BRT）介绍 195

第9章 干线与区域协调信号控制系统 205

9.1 干线协调信号控制系统 205

9.2 区域协调信号控制系统 207

9.3 协调信号控制延误 213

第10章 高速干道交通控制 217

10.1 高速干道存在的问题及解决方法 217

10.2 高速干道交通控制系统 222

10.3 高速干道交通事件管理 233

10.4 高速干道监视系统 246

参考文献 248