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目录 1

绪论 1

基础篇 9

实验一 认识（或拆装）数控机床机械传动部件和支承部件 9

实验二 认识数控机床的刀库及换刀机构的相关零部件 19

实验三 数控机床的几何精度测量 22

实验四 数控工作台的拆装 44

实验五 小型教学数控车床（或铣床）的认识（或拆装） 46

实验六 数控系统的原理及组成 47

实验七 数控系统的连接与调试 52

实验八 数控系统的参数设置与调整 61

实验九 数控插补原理 77

实验十 数控代码编程 82

实验十一 可编程控制器（PLC）编程与调试 89

实验十二 数控系统位置测量装置的选型与应用 108

实验十三 步进电动机驱动系统的调试及使用 118

实验十四 交流伺服系统的构成、调整及使用 128

实验十五 变频调速系统的构成、调整及使用 141

应用篇 151

实验十六 数控机床基本操作 151

实验十七 数控车削加工——利用子程序编程及加工 158

实验十八 数控车削加工——公、英制螺纹的编程及加工 161

实验十九 数控车削加工——复杂零件的编程及加工 164

实验二十 数控车削加工——利用宏指令编程及加工 167

实验二十一 铣削的基本编程及加工 169

实验二十二 铣削加工中刀具半径补偿功能的编程及加工 173

实验二十三 铣削加工——复杂零件轮廓加工 175

实验二十四 数控仿形加工 179

实验二十五 数控电火花加工 189

实验二十六 工业机器人机械结构中的典型部件 193

实验二十八 工业机器人的总体组成 195

实验二十七 工业机器人常用的传感器 195

实验二十九 工业机器人示教编程 198

实验三十 工业机器人物体搬运作业 200

实验三十一 工业机器人工件装卸作业 201

实验三十二 机器人写字 202

深化篇 203

实验三十三 数控机床位置精度的测试与补偿 203

实验三十四 数控系统电磁兼容性（EMC）设计及应用 216

实验三十五 数控机床直接数控（DNC） 220

实验三十六 网络数控 230

参考文献 234