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Ⅰ 基础篇 1

第一章 直线运动与旋转运动的力学 1

1.1 直线运动 1

1.1.1 位移、速度、加速度 1

1.1.2 力与质量 3

1.1.3 直线运动中的功和动能 4

1.1.4 直线运动中的物理量单位 5

1.2 旋转运动 6

1.2.1 角位移、角速度与时间的关系 6

1.2.2 力矩与惯性距 7

1.2.3 旋转运动中的功与动能 8

1.2.4 旋转运动中的物理量单位 9

第二章 基本形体的惯性距 11

2.1 对称形物体的惯性矩 11

2.2 惯性矩的平行轴定理 17

2.3 惯性矩与旋转半径 20

第三章 各种形状物体的GD2 22

3.1 惯性矩与GD2的关系 22

3.1.1 惯性矩与GD2的换算 22

3.1.2 在GD2中平行轴的换算 23

3.2 各种形状物体的GD2 23

3.2.1 圆柱（圆盘）形物体的GD2 24

3.2.2 中空圆柱（板）形物体的GD2 28

3.2.3 角柱（板）形物体的GD2 30

3.2.4 椭圆柱（板）形物体的GD2 33

3.2.5 具有中空部分的物体的GD2 34

3.2.6 不对称物体的GD2 35

3.2.7 各种形状组合成的物体的GD2 38

第四章 等价GD2的计算法 43

4.1 GD2与旋转动能的关系 43

4.2 连动旋转体的等价GD2 44

4.3 连动直线运动体的等价GD2 50

4.4 车轴换算的等价GD2 54

4.5 旋转体和直线运动体连动装置的等价GD2 55

第五章 控制问题中的GD2 58

5.1 控制中GD2与力矩，速度，时间的关系 58

5.2 控制中的力矩 60

5.2.1 转动（电机）力矩 60

5.2.2 负荷力矩与等价负荷力矩 61

5.2.3 摩擦阻力矩与装置的等价阻力矩 64

5.2.4 制动力矩与等价控制力矩 67

5.3 制动控制 69

5.3.1 制动力矩 69

5.3.2 制动时间 73

5.3.3 制动距离（旋转角度） 77

5.4 加速控制 94

5.4.1 加速（起动）时间 95

5.4.2 加速距离 102

第六章 用实验法求GD2 116

6.1 根据摆的周期计算GD2的方法 116

6.2 根据停止所需时间计算GD2的方法 120

7.1.1 GD2计算的基础 123

7.1 GD2计算的实例 123

第七章 GD2的计算方法及其应用 123

Ⅱ 应用篇 123

7.1.2 重量的实际计算 124

7.1.3 GD2的计算 131

7.1.4 GD2与惯性矩的换算 133

7.1.5 平行轴定理的计算顺序 135

7.2 各种形状物体的GD2计算实例 138

7.2.1 公式集的实际应用 138

7.2.2 圆柱（圆板）形状物体的GD2计算实例 138

7.2.3 平板状物体GD2的计算 148

7.2.4 机械零件的GD2 152

8.1 公式的整理 165

第八章 等价GD2的计算实例 165

8.2 等价GD2的计算顺序 169

第九章 GD2在机械设计中的诸问题 175

9.1 电机的选择 176

9.1.1 选择三相感应电机的注意事项及条件 176

9.1.2 电机输出的求法 179

9.1.3 脉冲电机的选择 184

9.1.4 其它电机的选择 192

9.2 联轴器的选择 197

9.3.1 离合器制动器的种类 202

9.3.2 电磁离合器制动器的种类及其特征 202

9.3 离合器制动器的选择 202

9.3.3 型号的选择 203

9.3.4 性能选择中的各种计算 204

9.4 齿形皮带的选择 209

9.5 减速器的选择 214

9.6 分度头的选择 215

9.6.1 外购分度头的选择顺序 215

9.6.2 选择尺寸时必要的计算 217

9.7 驱动轴的设计，滚珠丝杆的选择 220

9.7.1 驱动轴的设计 220

9.7.2 滚珠丝杆的选择 223

9.8 算例 224