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1 绪论 1

1.1 机构设计的任务 1

1.2 计算机在机构设计中的应用 1

目录 1

1.3 本课程教学目的、要求与方法 2

2 机构的类型 4

2.1 连杆机构类型 4

2.2 凸轮机构类型 10

2.3 齿轮机构类型 11

2.4 其他常用机构 15

2.5 组合机构类型 19

3.1 Ⅱ级机构运动分析的数学模型 22

3 Ⅱ级机构的运动分析和动态静力分析方法 22

3.2 Ⅱ级机构运动分析通用子程序 29

3.3 Ⅱ级机构运动分析实例 37

3.4 Ⅱ级机构动态静力分析的数学模型 43

3.5 Ⅱ级机构动态静力分析通用子程序 49

3.6 Ⅱ级机构动态静力分析实例 61

4 机构优化设计方法 68

4.1 机构优化设计的一般概念 68

4.2 无约束问题的优化方法 72

4.3 约束问题的内罚函数法 75

4.4 Powell优化程序使用方法 76

4.5 连杆机构优化设计例 78

5 常用机构的设计方法 83

5.1 连杆机构设计 83

5.2 凸轮机构设计 90

5.3 齿轮机构设计 103

5.4 组合机构设计 108

6 机构动力学设计 112

6.1 动力机的机械特性及电机的选择 112

6.2 机组动力学模型及运动方程的数值解法 113

6.3 飞轮转动惯量的计算方法 124

7 课程设计题目 130

题目一 牛头刨床主机构方案分析 130

题目二 码头吊车机构的设计及分析 131

题目三 拉伸用曲柄压力机设计及分析 133

题目四 摆动式运输机机构分析 135

题目五 冲孔自动机械设计 136

题目六 插床的工作机构设计 138

题目七 铰链式颚式破碎机方案分析 139

题目八 洗瓶机的设计 140

题目九 半自动平压模切机的设计 142

题目十 铁板输送机构设计 144

题目十一 轧辊机构设计 145

题目十二 平压印刷机 146

附录 计算机辅助机构设计软件内容介绍 148

参考文献 165