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第一章 绪论 1

第一节 概述 1

第二节 数控机床的特点和分类 5

第三节 数控技术的应用与发展 9

思考题与习题一 18

第二章 数控机床加工程序的编制 19

第一节 数控编程基础 19

第二节 数控编程中的数值计算 32

第三节 数控加工手工编程 39

第四节 数控加工自动编程简介 59

思考题与习题二 65

第三章 插补计算原理、刀具半径补偿与速度控制 67

第一节 概述 67

第二节 逐点比较法 68

第三节 数字积分法 75

第四节 比较积分法 85

第五节 数据采样插补 91

第六节 刀具半径补偿 95

第七节 进给速度与加减速控制 109

思考题与习题三 116

第四章 计算机数控系统(CNC系统) 118

第一节 概述 118

第二节 CNC系统的硬件结构 123

第三节 CNC系统的软件结构 127

第四节 CNC系统的输入输出与通信功能 138

第五节 开放式数控系统的结构及其特点 155

思考题与习题四 162

第五章 数控机床用可编程控制器 163

第一节 概述 163

第二节 数控机床用PLC 168

第三节 典型PLC的指令系统 173

第四节 数控机床PLC的程序设计及调试 184

思考题与习题五 194

第六章 数控机床的伺服驱动系统 195

第一节 概述 195

第二节 步进电动机伺服系统 200

第三节 数控机床的位置检测装置 213

第四节 直流电动机伺服系统 227

第五节 交流电动机伺服系统 240

思考题与习题六 246

第七章 数控机床的机械结构 247

第一节 概述 247

第二节 数控机床的主传动系统 248

第三节 数控机床的进给传动系统 257

第四节 数控机床的自动换刀系统 275

第五节 数控机床的辅助装置 285

思考题与习题七 292

参考文献 293