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第一节 静力学基本概念 3

第一章 刚体系统静力学 3

第二节 静力学公理 7

第三节 力系的简化 9

第四节 力系的平衡 12

第五节 物体系统的受力分析 13

第六节 物体系统的平衡问题 21

第二章 静力学应用问题 25

第一节 平面桁架问题 25

第二节 悬索问题 30

第三节 摩擦问题 35

第一节 运动学概述 44

第三章 运动学概述 44

第二节 点的运动学 45

第三节 点的速度与加速度 47

第四章 刚体运动学 53

第一节 刚体运动的基本描述 53

第二节 刚体的简单运动 57

第三节 刚体平面运动 60

第四节 刚体的定点运动 67

第五章 点的运动合成 71

第一节 点的运动合成 71

第二节 点的速度合成定理 72

第三节 点的加速度合成公式 73

第六章 约束自由度与广义坐标 78

第一节 约束 78

第二节 自由度与广义坐标 80

第七章 动力学普遍定理 83

第一节 动力学的基本概念 83

第二节 动量定理 85

第三节 转动惯量 92

第四节 动量矩定理 98

第五节 动能定理 109

第八章 分析力学基础 125

第一节 质点系的达朗伯原理 125

第二节 虚位移原理 135

第三节 动力学普遍方程 147

第四节 第二类拉格朗日方程 149

第五节 拉格朗日方程的初积分 153

第九章 动力学应用问题 157

第一节 碰撞 157

第二节 单自由度系统振动 169

*第十章 动力学专题 185

第一节 质点相对运动动力学 185

第二节 第一类拉格朗日方程 190

第三节 哈密顿原理 195

附录矢量基础 205

参考文献 210