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第一篇 静力学 4

第一章 静力学基础 4

1-1 静力学基本概念 5

1-2 静力学公理 6

1-3 力的效应的度量及其相关定理 9

1-4 刚体受力的定性分析——约束反力的确定 20

1-5 刚体受力的定性分析——受力图 25

第二章 力系的简化 29

2-1 两种基本力系的简化 29

2-2 空间任意力系向一点的简化 36

2-3 特例——平面任意力系的简化 42

2-4 平行力系中心重心 47

第三章 平面力系的平衡 55

3-1 平面力系的平衡条件和平衡方程 55

3-2 刚体系统的平衡 63

3-3 考虑摩擦时的平衡问题 66

3-4 平面静定桁架的内力计算 77

第四章 空间力系的平衡 82

4-1 空间力系的平衡方程 82

4-2 力学计算简图 89

第二篇 运动学 96

第五章 运动学基础 96

5-1 点的运动学（一） 96

5-2 例题——点的运动学（一） 107

5-3 刚体运动学（一）——刚体的平动和定轴转动 114

5-4 例题——刚体运动学（一） 121

第六章 点的运动学（二）——点的运动的分解与合成 126

6-1 概述 126

6-2 动系为平动的情形 128

6-3 例题——牵连运动为平动时的速度和加速度分析 129

6-4 动系为定轴转动的情形 136

6-5 例题——牵连运动为转动时的速度和加速度分析 138

第七章 刚体运动学（二）——刚体的平面运动 147

7-1 刚体的平面运动概述 147

7-2 刚体平面运动的整体描述 149

7-3 平面图形上各点的速度 151

7-4 例题——平面图形上各点的速度分析 154

7-5 平面图形上各点的加速度 161

7-6 例题——平面图形上各点的加速度分析 162

8-1 动力学基本定律 169

第三篇 动力学 169

第八章 动力学基础 169

8-2 质点运动微分方程 171

8-3 质点动力学两类基本问题举例 172

第九章 动量定理 183

9-1 动量定理 183

9-2 动量守恒定理 190

9-3 质心运动定理 190

9-4 碰撞 197

10-1 动量矩定理 201

第十章 动量矩定理 201

10-2 刚体定轴转动微分方程 206

10-3 刚体转动惯量的计算 208

10-4 动量矩定理应用举例 213

10-5 碰撞对定轴转动刚体的作用 221

第十一章 动能定理 224

11-1 动能定理 224

11-2 刚体动能的计算 226

11-3 功的计算 228

11-4 动能定理应用举例 234

11-5 势力场 势能 机械能守恒定理 240

11-6 功率 机械效率 243

11-7 动力学普遍定理的综合应用 244

第十二章 达朗伯原理 252

12-1 达朗伯原理 252

12-2 动静法 254

12-3 刚体惯性力系的简化 257

12-4 定轴转动刚体对轴承的动压力 269

13-1 约束及其分类 272

第十三章 虚功原理 272

13-2 虚功与理想约束·虚功原理 278

13-3 虚功原理应用举例 280

第十四章 机械振动基础 289

14-1 质点的自由振动（无阻尼情况） 289

14-2 质点的自由振动（有阻尼情况） 294

14-3 单自由度系统的强迫振动 299

14-4 振动的利用与抑制 307

思考题与习题 310

附录——习题答案 460