船用陀螺罗经pdf电子书版本下载

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第1章 陀螺罗经的指北原理 1

1—1 陀螺仪原理的预备知识 1

1—2 陀螺仪及其特性 5

1—3 陀螺仪的运动方程 8

1—4 位于地球上的自由陀螺仪的视运动及其分析 11

1—5 摆式陀螺罗经的无阻尼运动 21

1—6 陀螺罗经的阻尼运动 30

1—7 双转子下重式陀罗罗经 35

1—8 液体连通器罗经 49

第2章 陀螺罗经误差及其消除 57

2—1 纬度误差或阻尼误差 57

2—2 速度误差 63

2—3 冲击误差 73

2—4 其他误差 83

第3章 安许茨4型陀螺罗经 87

3—1 概述 87

3—2 主罗经结构 87

3—3 电源系统 95

3—4 随动系统与传向系统 98

3—5 温控系统及警报系统 114

3—6 电路原理图 116

3—7 使用 119

3—8 保养 119

3—9 故障排除 126

第4章 斯伯利37型陀螺罗经 132

4—1 主罗经结构 132

4—2 电源系统 132

4—3 随动系统 136

4—4 传向系统 139

4—5 各种工作方式的控制电路 141

4—6 纬度误差和速度误差校正电路 146

4—7 使用与保养 154

4—8 第4章 小结 159

第5章 勃朗型陀螺罗经 162

5—1 概述 162

5—2 主罗经结构 162

5—3 勃朗型罗经的指北原理 166

5—4 电源系统 171

5—5 随动系统 173

5—6 传向系统 181

5—7 其他辅助电路 184

5—8 使用与保养 187

第6章 TG—5000型陀螺罗经 193

6—1 陀螺罗经的结构 193

6—2 TG—5000陀螺罗经的工作原理 195

6—3 纬度误差和速度误差的校正方法 197

6—4 电路工作原理 199

6—5 使用与保养 205

第7章 陀螺罗经的应用及其接口电路 222

7—1 步进式分罗经数字量转换 222

7—2 同步式分罗经数字量转换 224

7—3 步进与同步式共用接口电路分析 228

7—4 罗经的数据处理 229

7—5 常用接口电路原理分析 232

附录 安许茨4S型陀螺罗经电气连接图 242

主要参考文献 244