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第一章 绪论 1

§1-1 关于工程动力学 1

§1-2 工程动力学的研究方法 5

第一篇 运动分析基础 11

第二章 运动分析概论 11

§2-1 点的一般运动及其描述方法 11

§2-2 刚体的运动及其描述方法 16

本章小结 23

思考题 23

习题 26

第三章 平面运动刚体上各点的运动分析 30

§3-1 平面运动刚体上各点的速度分析 30

§3-2 平面运动刚体上各点的加速度分析 37

§3-3 刚体绕两个平行轴转动的合成 41

本章小结 45

思考题 46

习题 50

第四章 运动刚体上动点的运动分析 57

§4-1 点的复合运动的基本概念 57

§4-2 运动刚体上动点的速度分析 60

§4-3 运动刚体上动点的加速度分析 66

§4-4 运动分析方法的综合应用 75

本章小结 81

思考题 82

习题 84

第二篇 动力分析基础 95

第五章 动力分析概论 95

§5-1 动力学基本定律和质点动力学问题 95

§5-2 质点系和刚体动力学问题 108

本章小结 119

思考题 120

习题 121

§6-1 达朗贝尔原理和动静法 127

第六章 达朗贝尔原理 127

§6-2 动静法应用于刚体动约束力分析 132

§6-3 弹性构件的动应力分析 142

本章小结 148

思考题 148

习题 150

第七章 动量定理和动量矩定理 158

§7-1 质点系的动量定理和动量矩定理 158

§7-2 质心运动定理及其应用 170

§7-3 转动刚体动力学问题 175

§7-4 相对质心的动量矩定理·刚体平面运动微分方程 183

本章小结 190

习题 192

第八章 动能定理 201

§8-1 关于力作功的进一步讨论 201

§8-2 质点系的动能定理及其应用 205

§8-3 机械能守恒定律·冲击应力 214

§8-4 动力学普遍定理的综合应用 223

本章小结 231

习题 232

第三篇 分析力学基础 243

第九章 分析力学的基本概念、原理和方法简介 243

§9-1 分析力学的基本概念 243

§9-2 虚位移原理及其应用 253

§9-3 以广义坐标表示的质点系平衡条件 264

§9-4 达朗贝尔－拉格朗日原理和拉格朗日方程 273

本章小结 283

思考题 286

习题 290

参考文献 296

习题答案 297

索引 305

Synopsis 310

Contents 312

作者简介 315