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主要符号 8

第一章 直升飞机模型空气动力研究的相似律 13

1.1 座标系 13

1.1.1 固连座标轴系Ox1y1z1 13

1.1.2 半固连座标轴系Ox2y2z2 15

1.2 相似律 16

1.2.1 对模型提出的基本要求 17

1.2.2 风洞实验中模型参数的确定 18

1.2.3 计及空气粘性的相似准则 21

1.2.4 计及空气压缩性的相似准则 25

1.2.5 计及现象周期性的相似准则 26

1.2.6 满足最多相似条件的旋翼模型 28

第二章 模型实验 30

2.1 实验装置及设备 30

2.2 风洞天平 41

2.3 旋翼桨毂 48

2.4 桨叶、机身及机翼模型 51

2.5 集流环、随动系统和测量仪器 53

2.6 实验方法和技术 57

第三章 实物和大比例模型的实验 71

3.1 关于实物实验的概念 71

3.2 实物实验的设备 73

3.2.1 风洞 73

3.2.2 直升飞机旋翼地面实验场 75

3.2.3 直升飞机实验装置 77

3.3 实验程序 84

3.4 空气动力和力矩的测量 87

3.5 实验数据的处理步骤 98

第四章 旋翼桨叶角位移及弹性变形的测量 101

4.1 桨叶根部剖面角位移的测量 101

4.1.1 电感式传感器的方法 102

4.1.2 电位计传感器的方法 110

4.2 挥舞运动、扭转角及弹性线的确定 113

4.2.1 应变测量法 114

4.2.2 电影示波法 124

第五章 直升飞机旋翼桨叶上气动载荷的确定 134

5.1 研究方法 134

5.2 桨叶表面上压力的确定 135

5.2.1 对测量仪器的要求 135

5.2.2 压力传感器 135

5.2.3 通气管长度和直径的选择 138

5.2.4 惯性力影响的确定 141

5.2.5 在旋翼桨叶上测压的两种方法 142

5.2.6 在桨叶剖面不同点上非同时测压结果的比较 146

5.2.7 测压结果的精度分析 148

5.2.8 被研究的剖面数目及每个剖面上通气孔数目的选取 152

5.2.9 为测量旋翼桨叶模型上压力用的桨叶结构形式 155

5.2.10 旋翼在轴流中测压的方法 156

5.3 旋翼模型叶段上的气动载荷的确定 159

5.3.1 对天平元件的要求 159

5.3.2 天平元件及桨叶结构 160

5.3.3 天平元件的校准 162

5.3.4 测量结果的处理方法 163

5.3.5 旋转叶段上惯性力的考虑 166

5.3.6 结果精度的分析及关于研究前飞状态的意见 167

5.4 确定桨叶剖面型阻的冲量损失法 169

5.5 桨叶剖面极曲线的确定 171

第六章 直升飞机旋翼模型近处的诱导速度 175

6.1 直升飞机实验中的速度测量 175

6.2 测量瞬时速度的探头 177

6.3 瞬时诱导速度的确定（供计算桨叶气动载荷用） 179

6.4 沿桨叶半径气动载荷分布的计算方法 182

6.5 ？y1实验值精度的分析 185

6.6 小μ状态下？y1瞬时值的确定 187

6.7 旋翼桨叶相互诱导影响的研究 191

第七章 直升飞机旋翼近处的流谱 195

7.1 丝线法 195

7.2 烟谱法 197

7.2.1 旋翼气流的观察 197

7.2.2 旋转桨叶气流的观察 199

7.3 基于考察旋翼尾迹中气流脉动速度的涡系研究 204

7.3.1 测量方法 204

7.3.2 测量用的控头 206

第八章 桨叶的气动弹性特性 210

8.1 桨叶振动的固有频率及气动阻尼系数的确定 210

8.2 桨叶弯曲振动方程的分析 212

8.3 旋翼转数改变法 217

8.4 桨叶按共振阶振动时振幅的确定 221

8.5 对桨叶激振的方法 224

8.6 风洞实验 227

8.6.1 实验的布置 227

8.6.2 用《自然》气动力对桨叶激振 228

8.6.3 用自动谐波器对桨叶激振 234

8.6.4 外加振动的影响 236

8.7 桨叶共振特性的改变 238

第九章 旋翼的旋转导数 242

9.1 实验方法原理 242

9.2 实验装置 249

9.3 测量系统 252

9.4 实验程序 254