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目录 1

绪论 1

§0-1理论力学的内容、任务和研究方法 1

§0-2工程实际问题的简化方法及力学模型的建立 3

§0-3工程中的构件与分类 4

第一篇 静力学 8

第一章 基本概念及基本原理 8

§1-1力的概念 8

§1-2静力学基本原理 9

§1-3力的分解与力的投影 11

§1-4力矩 12

§1-5力偶与力偶矩 17

§1-6约束与约束力 19

§1-7计算简图和示力图 26

思考题 29

习题 30

§2-1力系的分类 35

第二章 力系的简化 35

§2-2力的平移定理 38

§2-3力系的简化 40

§2-4重心、质心和形心 50

§2-5平行分布力的简化 55

思考题 57

习题 58

第三章 力系的平衡 64

§3-1汇交力系的平衡 64

§3-2力偶系的平衡 67

§3-3任意力系的平衡 68

§3-4静定与超静定问题物体系统的平衡问题 74

思考题 80

习题 81

第四章 静力学应用专题 92

§4-1桁架 92

§4-2悬索 100

§4-3摩擦及有摩擦的平衡问题 109

思考题 120

习题 122

第二篇 运动学 129

第五章 点的运动 129

§5-1矢量表示法 130

§5-2直角坐标表示法 131

§5-3自然表示法 138

§5-4极坐标表示法 144

思考题 148

习题 149

第六章 刚体的基本运动 154

§6-1刚体的平行移动 154

§6-2刚体的定轴转动及体内各点的速度、加速度 155

§6-3角速度与角加速度的矢量表示以矢积表示点的速度和加速度 162

思考题 164

习题 165

§7-1合成运动的概念 169

第七章 点的合成运动 169

§7-2点的速度合成 171

§7-3牵连运动为平移时点的加速度合成 175

§7-4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成 178

思考题 184

习题 186

第八章 刚体的平面运动 191

§8-1刚体平面运动的运动方程 191

§8-2平面图形内各点的速度 193

§8-3平面图形内各点的加速度 201

思考题 206

习题 208

第三篇 动力学 215

第九章 质点动力学 215

§9-1牛顿运动定律惯性坐标系 216

§9-2质点运动微分方程 217

§9-3质点在非惯性坐标系中的运动 223

思考题 227

习题 228

第十章 质心运动定理动量定理 233

§10-1质点系的质心质心运动定理 233

§10-2动量和冲量 238

§10-3动量定理 240

思考题 244

习题 245

第十-章 动量矩定理 251

§11-1质点系的动量矩 251

§11-2质点系动量矩定理 255

§11-3刚体定轴转动微分方程 259

§11-4刚体平面运动微分方程 262

思考题 266

习题 267

第十二章 动能定理 273

§12-1力与力偶的功 273

§12-2动能 277

§12-3动能定理 279

§12-4势力场与势能 284

§12-5机械能守恒定律 286

§12-6动力学普遍定理的综合应用 288

思考题 292

习题 293

第十三章 达朗贝尔原理 302

§13-1惯性力的概念 302

§13-2达朗贝尔原理 303

§13-3质点系惯性力系的简化 307

§13-4一般定轴转动刚体的轴承动约束力 316

思考题 320

习题 321

第四篇 分析力学基础 327

第十四章 虚位移原理 327

§14-1广义坐标和自由度 328

§14-2虚位移的概念与分析方法 329

§14-3虚位移原理 332

§14-4以广义力表示的质点系平衡条件 340

§14-5势力场中质点系的平衡及其稳定性 343

思考题 349

习题 350

第十五章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 356

§15-1动力学普遍方程 356

§15-2拉格朗日方程（第二类） 360

§15-3拉格朗日方程的初积分 365

§15-4哈密顿原理 369

思考题 377

习题 377

第五篇 动力学应用专题 381

第十六章 线性振动的基本理论 381

§16-1单自由度系统的自由振动 382

§16-2单自由度系统的受迫振动 393

§16-3振动的隔离 398

§16-4两个自由度系统的无阻尼自由振动 400

§16-5两个自由度系统的无阻尼受迫振动 409

习题 413

思考题 413

第十七章 碰撞 420

§17-1碰撞问题的特征与研究方法 420

§17-2两物体的对心碰撞 422

§17-3刚体的偏心碰撞 427

§17-4撞击中心 430

思考题 431

习题 432

附录A 矢函数的导数 436

附录B 转动惯量 439

思考题 444

习题 444

参考文献 447

习题参考答案 448

索引 467

Synopsis 472

Contents 473

作者简介 478