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第一部分 刚体静力学 1

Ⅰ．平面力系 1

1．同线力 1

目录 1

2．汇交力 3

3．平行力和力偶 22

4．平面任意力系 33

5．图解静力学 61

Ⅱ．空间力系 69

6．汇交力 69

7．力系之简化 76

8．任意力系之平衡 79

9．重心 97

Ⅲ．点的运动 104

10．点运动的轨迹和方程式 104

第二部分 运动学 104

11．点的速度 107

12．点的加速度 111

Ⅳ．刚体的简单运动 120

13．刚体绕固定轴的转动 120

14．刚体简单运动的变换 124

Ⅵ．点运动的分解和合成 131

15．点复杂运动的运动方程式和轨迹 131

16．点之速度的合成 134

17．牵连运动为移动时点之加速度的合成 139

18．牵连运动为绕固定轴之转动时点之加速度的合成 143

Ⅵ．刚体的平面运动 152

19．平面图形及其上点的运动方程式 152

20．平面运动中物体各点的速度 瞬时速度中心 155

21．定瞬时中心轨迹与动瞬时中心轨迹 167

22．平面运动中物体之点的加速度 瞬时加速度中心 171

23．刚体平面运动的合成 178

Ⅶ．刚体绕固定点的转动 184

24．刚体绕固定点的转动 184

25．刚体绕相交轴转动的合成 189

第三部分 动力学 200

Ⅷ．质点动力学 200

26．根据已知运动求力 200

27．运动之微分方程式 207

28．质点动量变化定理 质点动量矩变化定理 中心力作用下的运动 220

29．功与功率 224

30．质点动能变化定理 228

31．杂题 233

32．振动 241

33．相对运动 251

Ⅸ．质点系动力学 256

34．动力平衡学 256

35．虚位移原理 263

36．动力学普遍方程式 270

37．质点系惯性中心运动定理 278

38．质点系动量改变定理 283

39．质系动量变化定理 刚体绕固定轴转动的微分方程式 回转仪基本理论 286

40．质系动能变化定理 304

41．绝对刚体的平面运动 316

42．转动着的绝对刚体对动轴的压力 321

43．杂题 326

44．碰撞 330

45．变质量系动力学 337

46．解析静力学 340

47．拉格朗日方程式 346

Ⅹ．振动理论 369

48．其有一个自由度之系统的微振动 369

49．具有几个自由度之系统的微振动 387

50．运动的稳定性 405